在三大骑士团中，条顿骑士团成立得最晚。1187年，哈丁战役完毕之后，萨拉丁的戎行霸占了圣城耶路撒冷。教廷要夺回圣城，于是号召策动第三次“十字军东征”。其时，神圣罗马帝国的皇帝率领队伍更先出战，可惜的是他的联盟红胡子却死在了半路上，只能由红胡子的儿子继续东征。
条顿骑士团就是在如许的布景下成立的。1190年，颠末一场大战，十字军末于攻下了阿科镇，一些德意志骑士在阿科镇组建了一个专门行善、赐顾帮衬伤患的医护组织，那就是条顿骑士团。在东征期间，条顿骑士团开展得很慢，跟圣殿骑士团和病院骑士团无法相提并论。那从很大水平上申明，条顿骑士团成立时，“圣城时代”已颠末去，要想开展独立于君主、只听命于教皇的骑士团已经不成能了。
;更何况在此之前，圣殿骑士团和病院骑士团已经声名远扬，条顿骑士团很难后来居上。但是条顿骑士团不断都在开展，曲到1809年，拿破仑将做为军事组织的条顿骑士团闭幕。不外，1929年，通过教会的训令，条顿骑士团成了纯宗教修士会，以新的形式存在至今。
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