1096—1270年，西欧封建主对近东列国策动的侵略战争。
西欧贸易本钱的增长，以及城市和商品货币关系的开展，加速了封建社会内部的社会经济分化，并鞭策统治阶级去掠夺经济兴旺的近东国度。十字军东征是上帝教会在解放巴勒斯坦基督教圣地（耶路撒冷）的标语下倡议的。
耶路撒冷和其他拜占庭领土一路是在十一世纪末叶被穆斯林（塞尔柱突厥人）占领的。十字军参战者服拆均饰以红十字为标记，故称“十字军”。 社会各阶级均参与十字军东征。以教皇为首的上帝教教会上层僧侣是十字军东征的思惟煽动者—和总的筹谋者。他们操纵宗教狂热死力扩大罗马教廷的政治影响，诡计将希腊东正教置于本身的控造之下，并力求通过掠夺东方国度领土和成立新的“基督教”领地来增加本身的财产；败落的骑士阶层也为发家致富的时机所吸引，他们成为十字军的次要成员；大封建主力求扩大本身的领地和增加收入，并梦想在东方富庶的地盘上成立受其收配的国度。
意大利的热那亚、威尼斯和比萨等城市在谋划十字军东征方面起了严重感化，因为，从近东摈除塞尔柱突厥人，并同栖身在地中海东岸的各族人民重建贺易关系，对那些城市非常有利。为求脱节封建压迫和极端贫苦的道路，贫穷的农人也参与了最后几次十字军东征。但是，从十二世纪后半期起当农人看清那种希望不成能实现之后，便回绝参与十字军东征。
上帝教会颁布发表十字军军人是“为崇奉而战的勇士”，把他们置于本身的保护之下，并予以各类特权。 十字军大规模东征（次要是陆路）共停止过八次。
第一次十字军东征(1096—1099)，是教皇乌尔班二世于1095年11月26日在克莱蒙（法国）召开的高级宗教会议上颁布发表的。
约有10万人参与了此次东征。1097年，十字军由君士坦丁堡附近渡海进入小亚细亚，攻占塞尔柱人都城尼凯亚，1098年，又攻占埃德萨和安条克，成立起最后几个十字军国度——埃德萨伯国和安条克公国。1099年7月，十字军攻占耶路撒冷，成立耶路撒冷王国。
十字军在东方成立的其他国度，均从属于耶路撒冷王国。城乡居民屡次举行起义对抗奴役者。为控造十字军征服的地盘和人民，成立了僧侣骑士团：圣殿骑士团和病院骑士团。
第二次十字军东征(1147—1149)是在法国国王路易七世和所谓“神圣罗马帝国”皇帝、德意志国王康拉德三世率领下停止的。
1144年塞尔柱突厥人占领埃德萨，是此次东征的原因。德意志十字军更先出动，在小亚细亚被土耳其戎行击溃。法国十字军攻占大马士革的诡计也落了空。
第三次十字军东征(1189—1192)，是因埃及苏丹撒拉丁戎行于1187年在太巴列湖附近战役中击溃耶路撒冷王国戎行并占领耶路撒冷而引起的。
此次东征，是在“神圣罗马帝国”皇帝腓特烈一世，法国国王奥古斯都，腓力二世和英国国王狮心王理查一世统率下停止的。腓特烈率军沿第二次东征道路从陆路穿越拜占庭前进。法、英两国十字军由海路向巴勒斯坦挺进，途中占领西西里岛。列国十字军之间矛盾重重，此次东征也没有到达目标。
德意志十字军(最后约10万人)穿越整个小亚细亚，沿途伤亡惨重，腓特烈一世在横渡萨列夫河时溺水灭亡，其戎行亦随之崩溃。腓力占领阿卡港后，于1191年率部门十字军返回法国。理查在叙利亚获得必然战果，攻占了塞浦路斯，并成立塞浦路斯王国，1192年又与撒拉丁签定和约。
据此和约，自推罗至雅法沿海的狭长地带仍归耶路撒冷王国所有，阿卡港现实上成为王国的中心。耶路撒冷仍留在穆斯林手中。与的黎波里合并的安条克公国则仍掌握在十字军手中。
第四次十字军东征(1202—1204)是教皇英诺森三世筹谋的。
十字军原定东征埃及，但后来改动方案进军拜占庭帝国，先后攻下两座基督教城：达尔马提亚的扎达尔（1202）和君士坦丁堡（1204）。十字军在已崩溃的拜占庭帝国的部门领土上成立起几个国度，此中更大的一个国度是曲到1261年才消亡的拉丁帝国，它拥有巴尔干半岛许多地域和小亚细亚西北部，以及爱琴海和伊奥尼亚海上的一些岛屿。
第四次十字军东征后，威尼斯共和国做为意大利最强大的国度垄断了同东方列国的商业，并攫取拜占庭许多商业和军事要地。
第五次十字军东征(1217—1221)是奥天时大公利奥波德六世和匈牙利国王安德拉什二世率领奥匈十字军联军对埃及停止的远征。
十字军在埃及登岸后，攻占达米埃塔特要塞，但被迫同埃及签定寝兵协定并撤离埃及。
第六次十字军东征(1228—1229)由“神圣罗马帝国”皇帝腓特烈二世率领停止。此次东征使基督徒于1229年一度夺回耶路撒冷，但1244年又被穆斯林攻占。
第七次十字军东征(1248—1254)和第八次十字军东征(1270)，是法国国王圣路易九世统率下先后对埃及和突尼斯停止的两次东征，但均遭失败。