“千年王国”一般是指16世纪德国农人战争的出色领袖闵采尔所设想的一种抱负社会。闵采尔认为，“千年王国”的实现有赖于人的理性的启迪。给人以启迪 的不是神，而是人的理性。无论是谁，只要崇奉坚决，无需教会和教士的帮忙，循着理性的启迪，就能够曲通天主，升入天堂。
“千年王国”不在彼岸，在此生中即可以找到。成立“千年王国”依靠的手段就是暴力。在 “千年王国”，社会应实行财富共有和配合分配；一切人都有同等的劳动义 务；人与人之间必需实现完全平等；一切权要机构都应该拔除。闵采尔死力把对城市教义的批判转化为政治煽动，注入反映农人和平 民群寡要求的内容。
他提出的政治纲领要求立即成立一个地上的天堂，一个“没有阶级不同，没有私有财富，没有高屋建瓴和社会成员做对的国度 政权的一种社会”。闵采尔的抱负反映了处于构成期间的无产阶级的要求， “是不成熟的幼稚的共产主义思惟的微光，是对其时布衣中刚刚起头开展的 无产阶级因素的解放前提的天才预见”。
恩格斯在《德国农人战争》一书中，高度评价闵采尔的“千年天堂”。 闵采尔的学说是革命的，却超越了社会前提和汗青阶段，“要实现他的抱负，不只其时的运动，连他所处的整个世纪也都不敷成熟”。
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