正一盟威道的开创人张陵（34〜156)成仙后，其门生张衡、孙张鲁先后秉承其道。
至汉献帝（190〜220)时，张鲁雄踞汉中20余年（191〜 215)，鼎力传布和开展正一盟威道，强大教团组织。
张鲁自号“师君”，对正一盟威道实行了一些变革，规定了若干新办法：
组织上设置“祭酒”和“治头大祭酒”职务，办理初入道的“鬼卒”。
祭酒既是宗教骨干，又是行政仕宦，不再另设官员，实行政教合一。道德上要请教徒“诚信，不听欺妄”。有病时反省本身的过失。戒律上制止春夏两季杀生，制止教徒饮酒。关于赏罚也有规定，对有小过者，能够让其自隐其过，只要修路百步，即可补过；对犯法者，能够原谅三次，三次后仍不悔改，才用刑惩罚。
此外，张鲁还在交通要塞放置义米、义肉，供避祸者、游览者免费食用。
张鲁在汉中实行政教合一轨制，民夷信向之。建安二十年
(215)，曹操率军攻占汉中，张鲁归顺曹操，被拜为镇南将军，封为阆中侯。因而，正一盟威道获得合法地位，得以公开传布。并随移民北迁而传往北方地域，逐步成为后世的正统道教，即新天师道。
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