如果你是正常关机断电却丢零点的话,
应该是控制柜内蓄电池没电了,或者电压严重不足,无法支持控制PC延时关机. 你可以留意关机过程,电源开关切断后,是延迟几十秒钟关机(此期间利用蓄电池反向供电给控制PC,保存关机前的机器人各方面状态,包括各轴的。
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如果你是正常关机断电却丢零点的话,
应该是控制柜内蓄电池没电了,或者电压严重不足,无法支持控制PC延时关机. 你可以留意关机过程,电源开关切断后,是延迟几十秒钟关机(此期间利用蓄电池反向供电给控制PC,保存关机前的机器人各方面状态,包括各轴的。