行星减速机在良多行业利用普遍，相对齿轮减速机，行星减速机的齿轮啮合精度更好，精度高，运行时噪音低，整体体积小，合适各类工做情况，在狭小的工做情况也能够乖巧的停止安拆。
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行星减速器次要传动构造有行星轮，太阳轮和内齿圈。行星轮减速就是齿轮减速的原理，有一个轴线位置固定的齿轮喊中心轮或太阳轮，在太阳轮边上有轴线变更的齿轮，既做自转又公转的齿轮喊行星轮，行星轮有撑持构件喊行星架，通过行星架将动力传到轴上，再传给其它齿轮。它们由一组若干个齿轮构成一个轮系。只要一个原动件，那种周转轮系称为行星轮系。
行星减速器是运动掌握系统中毗连伺服电机和利用负载的一种机械传动组件。行星减速机在机械设备的运控系统中起到的感化次要包罗：传输电灵活力和扭矩；传输和婚配动力转速；调整利用端机械负载与驱动侧电机之间的惯量婚配；
能够看到，在行星齿轮组的构造中，有多个齿轮沿减速机壳体内圈围绕在一个中心齿轮四周，而且在行星减速机运转工做时，跟着中心齿轮的自转，围绕在周边的几个齿轮也会围绕中心齿轮一路“公转”。因为核心传动部门的规划十分类似太阳系中行星们围绕太阳公转的样子，所以那种减速机被称为“行星减速机”。中心齿轮凡是被称为“太阳轮”，由输进端伺服电机通过输进轴驱动扭转。
行星减速机内部构造图有多个围绕太阳轮扭转的齿轮被称为“行星轮”，其一侧与太阳轮咬合，另一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈咬合，承载着由输进轴通过太阳轮传递过来的转矩动力，并通过输出轴将动力传输到负载端。一般工做时，行星轮围绕太阳轮“公转”的运行轨道就是减速机壳体内壁上的环形内齿圈。
当太阳轮在伺服电机的驱动下扭转时，与行星轮的咬协感化促使行星轮产生自转；同时，因为行星轮又有别的一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，最末在自转驱动力的感化下，行星轮将沿着与太阳轮扭转不异的标的目的在环形内齿圈上滚动，构成围绕太阳轮扭转的“公转”运动。凡是，每台行星减速机城市有多个行星轮，它们会在输进轴和太阳轮扭转驱动力的感化下，同时围绕中心太阳轮扭转，配合承担和传递加速机的输出动力。
以上是对行星减速器内部构造及运行原理介绍。
暮霭