3000万年前大约在新生代第三纪慢慢世后期，出现了最 早的猿类。他们虽为林栖动物，但身体已呈半竖立状态，手和 脚已有某种分工，人类学称他们为“正在形成的人”。在埃及 法尤姆发现的原上猿、埃及猿和在法国等地发现的森林古猿为 其代表。在新生代中新世（1200 - 2500万年前）到上新世 (300-1200万年前）后期，东非、南亚一带地形和气候变化， 森林面积逐渐减少，出现了林间空地和稀树草原，迫使古猿经 常到地上觅觅食物，逐渐习惯于用脚竖立行走，从而形成了从 猿向人转变的过渡阶段。
在印度与巴基斯坦交界处的西瓦立克 山地、肯尼亚的特南堡，中国云南的开远和禄丰等地发现的腊 玛古猿化石，可能是这一时期的典型代表。他们已经能够用石 块和木棒等天然工具，并产生了最初的语言。竖立行走促进了 脑髓及头部各种感觉器官的发展，在集体的劳动中人迫切地需 要有一种交换思想和表达意见的工具，于是语言便逐渐形成和 完美。
经过千百万年的劳动，手变得越来越灵巧，并且发展到 能够制造工具。
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