机电一体化实训平台,机电一体化实训室设备，机电一体化实训平台与实训室设备简介

DB-GJD-01 光机电一体化掌握实训安装

一、实训查核安装的构成：

光机电一体化掌握实训安装由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模仿消费设备实训模块、接线端子排和各类传感器、计算机等构成。整体构造摘用开放式和拆拆式，实训安装用于机械部件组拆，可根据现有的机械部件组拆消费设备，也可添加机械部件组拆其他消费设备，使整个安装可以乖巧的按教学或竞赛要求组拆具有消费功用的机电一体化设备。模块摘用原则构造和抽屉式模块放置架，互换性强；同时还要求具有可拓展功用，能够构成愈加大型的消费模仿系统，以共同各个用户学校差别条理，差别专业的教学及培训要求。

二、手艺参数 ：

1. 交换电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz/单相三线AC220V±10%

2. 温度：-10～40 ℃；情况湿度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；

4. 整机功耗：≤1.5 kW；

5. 平安庇护办法：具有接地庇护、漏电庇护功用，平安性契合相关的国度原则。摘用高绝缘的平安型插座及带绝缘护套的高强度平安型尝试导线。

三、光机电一体化实训查核安装的设置装备摆设：

序号名称次要元件或型号、规格数量备注1实训桌1190×800×840 mm1张桌台摘用的是30*60的铝型材。2触摸屏模块昆仑通态7英寸工业彩色触摸屏1块 3PLC模块FX2N-48MR继电器输出,24路输进24路输出1块 4变频器模块三菱D720功率：0.75KW1块 5电源模块电源总开关（带漏电和短路庇护）1个，单相电源插座2个；1块 6按钮模块24 V/6 A两组5V/6 A一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂喊器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；1套 7上料机构部件单杆气缸，磁性开关，电磁阀，光电开关1只；1套 8气动机械手部件单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手爪1只，扭转气缸1只，磁性开关6只，双控电磁换向阀1只，单控电磁阀3只；1套 9皮带输送机部件三相减速电机1台，平皮带1条；1套 10物件分拣部件单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关3只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只1套 11接线端子模块接线端子和平安插座1块 12物料金属2个，尼龙黑白各2个6个 13平安插线 1套 14气管Φ4Φ6，气管为蓝色，每台配有足量气管1套 15PLC编程线缆 1条 16触摸屏与计算机通信线 1条 17触摸屏与PLC通信线 1条 18配套东西 1套 19产物配套光盘 1套 20线架 1个 21静音空气压缩机0Mpa-0.8Mpa，气泵噪音≦65分贝，契合国度原则1台 22电脑推车 1台

四、设备构造：

实训安装台架为铝合金导轨式，实训查核安装PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的毗连端子，均与平安插座毗连，利用带平安插头的导线停止电路毗连；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排停止毗连。插拔线毗连电路与端子牌毗连电路相连系，既包管学生根本技能的操练、构成和稳固，又包管电路毗连的快速、平安和可靠。

1、铝合金导轨式实训台：能够安拆上料机构、机械手移运机构、加工机构、物件包拆机构、传输分拣机构。实训模块及PLC主机为一体化设想放进抽屉式实训箱中。

2、触摸屏：收架面板是铁量喷塑板。

3、PLC模块及变频器模块：PLC 40点以上IO；变频器：三菱；模块素材要求：铝板喷塑，进口油墨印刷字符。

4、电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路庇护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，平安插座5个；

按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂喊器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；

5、接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（平安插座）；接线端子与对应的平安插座通过导电弹性件毗连；接线排壳体边沿卷折，设有固定用的螺孔，能够固定在实训桌上。

6、上料机构：工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关1只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，次要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及从属传感器选用SMC。

7、气动机械手安装：四自在度气动机械手，气缸及从属传感器选用SMC；整个移运机构能完成四个自在度动做手臂上升下降，摆布往返运动，夹紧放松。气缸及从属传感器选用SMC。

8、加工机构：次要由物料台、物料夹紧安装、主轴电机、刀具以及响应的传感器、磁性开关、电磁阀、收架、机械零部件构成。

9、物料分拣安装：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设想有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上拆有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置拆有推料气缸，共计三个气缸。传送带摘用可拆卸的铝合金收架。气缸及从属传感器选用SMC。

五、部门实训项目：

1．气动系统的安拆与调试

（1）气动标的目的掌握回路的安拆 （2）气动速度掌握回路的安拆

（3）气动挨次掌握回路的安拆 （4）气动机械手的安拆

（5）气动系统气路的毗连 （6）磁性开关的位置调整

（7）气动系统调试 （8）摆动掌握回路的安拆

2．变频器的安拆与调试

（1）变频器与交换电机主电路的毗连 （2）变频器面板的参数设置与操做

（3）变频器面板掌握交换电机调速 （4）通过变频器外部端子掌握电机启停

3．机电设备的安拆与调试

（1）传动安装同轴度的调整 （2）皮带输送机的安拆与调整

（3）移运机械手设备安拆与调试 （4）物件分拣设备的安拆与调试

（5）送料设备的安拆与调试 （6）主动消费线设备安拆与调试

4．电气掌握电路的安拆与PLC编程

（1）电动机正反转掌握电路的毗连与法式编写（2）电动机调速掌握电路的毗连与法式编写

（3）皮带输送检测法式编写 （4）气动挨次动做掌握法式编写

（5）气动机械手掌握法式编写 （6）机电一体化设备掌握法式编写

（7）主动消费线掌握法式编写

5．主动掌握系统的安拆与调试

（1）多种传感器的安拆与调试 （2）皮带输送检测的主动掌握

（3）机械手的主动掌握 （4）机电一体化的主动掌握

（5）PLC掌握系统的安拆与调试 （6）主动消费线的安拆与调试

6．触摸屏根本掌握及设置

（1）触摸屏的接线和根本参数设置；（2）基于触摸屏掌握体例的根本指令编程操练；

（3）PLC、触摸屏与变频器通信掌握。

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