TY-GJD3型光机电气一体化掌握实训系统
一、产物概述：
实训安装由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模仿消费设备实训模块、接线端子排和各类传感器、计算机等构成。整体构造摘用开放式和拆拆式，实训安装用于机械部件组拆，可根据现有的机械部件组拆消费设备，也可添加机械部件组拆其他消费设备，使整个安装可以乖巧的按教学或竞赛要求组拆具有消费功用的机电一体化设备。模块摘用原则构造和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有消费性功用和整合进修功用的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可便利的抉择需要的模块。设备需完全契合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功用，能够构成愈加大型的消费模仿系统，以共同各个用户学校差别条理，差别专业的教学及培训要求。
（厂商：上海腾育 官网 ）
二、手艺参数
1. 交换电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 温度：-10～40 ℃；情况湿度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；
4. 整机功耗：≤1.5 kW；
5. 平安庇护办法：具有接地庇护、漏电庇护功用，平安性契合相关的国度原则。摘用高绝缘的平安型插座及带绝缘护套的高强度平安型尝试导线。
三、设备构造：
实训安装台架为铝合金导轨式，实训查核安装PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的毗连端子，均与平安插座毗连，利用带平安插头的导线停止电路毗连；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排停止毗连。插拔线毗连电路与端子牌毗连电路相连系，既包管学生根本技能的操练、构成和稳固，又包管电路毗连的快速、平安和可靠。
铝合金导轨式实训台：能够安拆送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等能够放置在拉出式的收架上。
触摸屏模块：MCG7062
PLC模块及变频器模块：PLC 40点以上IO西门子；变频器：西门子；模块素材要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号摘用进口油墨丝印。
电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路庇护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，平安插座5个；
按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂喊器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（平安插座）；接线端子与对应的平安插座通过导电弹性件毗连；接线排壳体边沿卷折，设有固定用的螺孔，能够固定在实训桌上。
井式上料机构：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，次要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及从属传感器选用SMC。
气动机械手安装：四自在度气动机械手，气缸及从属传感器选用SMC；整个移运机构能完成四个自在度动做，手臂伸缩、手臂扭转、手爪上下、手爪松紧。气缸及从属传感器选用SMC。
加工机构：次要由物料台、物料夹紧安装、龙门式二维运动安装、主轴电机、刀具以及响应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、收架、机械零部件构成。
物件包拆机构：次要由井式供料单位、三工位扭转工做台、平面轴承、冲压拆配单位、光电传感器磁性开关、电磁阀（日本SMC）、曲流减速电机、收架、机械零部件构成。
物料分拣安装：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设想有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上拆有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置拆有推料气缸，共计三个气缸。传送带摘用可拆卸的铝合金收架。气缸及从属传感器选用SMC。
四、实训内容：
1、气动系统的安拆与调试项目：
选用该安装设置装备摆设的单出杆气缸、单出双杆气缸、扭转气缸等气动施行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动掌握元件，可完成下列气动手艺的工做使命：
项目一 气动标的目的掌握回路的安拆；
项目二 气动速度掌握回路的安拆；
项目三 摆动掌握回路的安拆；
项目四 气动挨次掌握回路的安拆；
项目五 气动机械手安装的安拆；
项目六 气动系统安拆与调试；
2、电气掌握电路的安拆和PLC法式编写项目：
选用该安装设置装备摆设的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC利用手艺工做使命：
项目七 电动机正反转掌握电路的毗连与掌握法式编写；
项目八 电动机调速掌握电路的毗连与掌握法式编写；
项目九 气动标的目的掌握法式编写；
项目十 气动挨次动做掌握法式编写；
项目十一 气动机械手掌握法式编写；
项目十二 皮带输送机掌握法式编写；
项目十三 机电一体化设备掌握法式编写；
项目十四 主动消费线掌握法式编写。
3、机电设备安拆与调试项目
选用该安装设置装备摆设的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安拆和机电一体化手艺的工做使命：
项目十五 传动安装同轴度的调整；
项目十六 皮带输送机的安拆与调整；
项目十七 移运机械手设备安拆与调试；
项目十八 物件分拣设备的安拆与调试；
项目十九 送料设备的安拆与调试；
项目二十 主动消费线设备安拆与调试。
4、 主动掌握系统安拆与调试项目
选用该安装设置装备摆设的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安拆和机电一体化手艺的工做使命：
项目二十一 多种传感器的安拆与调试；
项目二十二 机械手的主动掌握；
项目二十三 皮带输送机的主动掌握；
项目二十四 机电一体化设备的主动掌握；
项目二十五 PLC掌握系统的安拆与调试；
项目二十六 主动消费线的安拆与调试。
5. PLC工业通信收集的安拆及调试
系统选用三菱PLC主掌握器，共同FX1N-485BD收集模块，基于本收集通信功用，可完成下列工业现场总线通信手艺操练使命：
项目二十七 N:N收集的硬件毗连、调试
项目二十八 N:N收集参数设置、调试
项目二十九 基于多台PLC的复杂收集数据读写法式编写与调试