俄罗斯“大键琴”2R-PM无人潜航器。供图：麻晓晶
美国“虎鲸”超大型无人潜航器。供图：麻晓晶
法国“海洋”号超大型无人潜航器。供图：麻晓晶
英国马林潜艇公司造造的超大型无人潜航器。供图：麻晓晶
很多以鱼名来定名，像鱼一样品种多样，期看像鱼在水中一样无所不在……近年来，无人潜航器的新闻“出镜率”陡增。
往年8月，用于造造“刀鱼”无人潜航器的一家工场在美国马萨诸塞州开工。
本年8月，俄罗斯“红宝石”中心设想局在“戎行-2022”论坛上展现了新型无人潜航器“替代者-V”，据称能模仿相关潜艇声学特征以哄骗仇敌。
本年9月，“北溪”天然气管道突然发作数处泄露，再次把无人潜航器推到了言论的风口浪尖。
列国的重视与投进，以及新闻中的频频现身，传递着一个事实——无人潜航器，正在不竭拓展水下用武之地。
那么，无人潜航器当前开展历程若何？其开展有哪些新特征？又增长了哪些新能耐？请看相关解读。
水下勘察“起身”，多国竞相开展
往年11月，英军一架从航母起飞的F-35B战机坠海。一位水手泄露了坠机的现场视频，世人的目光再一次聚焦地中海。
不外，很少有人存眷到如许一个细节——在后续的战机打捞动作中，在1600米深海底锁定坠机位置的，是一个无人潜航器。
那不是无人潜航器初次被用于打捞落水的兵器配备。早期无人潜航器常被用于打捞沉船、深水勘探等工做。能够说，无人潜航器是水下勘察“起身”，进而从民用进进了军用范畴。
1966年，地中海上演过类似一幕。美国一架B-52轰炸机的一枚B28型氢弹失慎掉进了海里。其时，因为有“柯沃”号远控型水下机器人的参与，那枚坠落在800余米海底的氢弹才失而复得。
时隔50多年，同样是利用无人潜航器，一切早已今非昔比。改变的不只是潜航器的功课深度，还有潜航器的成效用处，以及被需求日益“放大”的研造数量。
据统计，1999年，全世界已有15个国度在研究和开展无人水下飞行器手艺。20多年过往后，那一行列中不再只要美国、俄罗斯、挪威等“老面目面貌”，还有土耳其、伊朗、印度等“新成员”。
美国在那方面起步较早。其无人潜航器开展表现出必然的规划性与渐进性。从单一远控到兼具远控、自主功用，从系列化到模块化，从围绕平台发射系统展开研造开展到“跳出”平台发射系统限造停止研发，现在美国已研发出可遂行多种水下使命、试图停止自主长途摆设的超大型无人潜航器。期间，部门无人潜航器列拆队伍，有的项目则因各类原因被喊停。
俄罗斯相关研发手艺可上溯到苏联期间。深挚的手艺积淀，使俄罗斯在无人潜航器开展方面独树一帜。同时拥有可下潜至马里亚纳海沟底部的“勇士-D”无人潜航器，以及达上万千米航程的“波塞冬”无人潜航器。该国在无人潜航器系列化、自主化方面也有建树，其“墨诺”“护身符”“马尔林-350”等无人潜航器能够胜任差别类型的使命。近年来，俄罗斯日益重视拓展无人潜航器的做战功用。其新版《国度兵器配备方案》强调开展无人潜航器多机多目标的使命分配和有人/无人协同才能。
英、法等国构成了各自的无人潜航器研造、利用架构，在自主型无人潜航器和超大型无人潜航器研发方面也获得必然停顿。
在多国竞相参与下，不竭下水的无人潜航器渐渐成为在水下战场不竭扩大的新权力。
能耐越来越大，“权力”不竭蔓延
无人潜航器品种增加、规模变大的原因，是列国日益提拔的水下做战需求，如需要获取更多、更及时、更切确的战场信息，需要在更远、更深、更具威胁性的水域施行更多的使命等。
同时，主动化、能源与动力、传感器等手艺和响应造造工艺的开展，刚好称心了那种需求，于是才有了无人潜航器“能耐”的步步提拔。
当前，无人潜航器开展闪现出如下特征：
其一，中小型无人潜航器走向系列化，大型无人潜航器加速开展。起初无人潜航器的功用比力单一，因而搭载的载荷较少，体形也不太大，能够人工布放或借助舰艇现有弹药投射系统等布放。跟着需求增加，一些手艺成熟的无人潜航器平台走上了“一鱼多食”的系列化开展道路。将来无人做战趋于集群化的特征，则使得无人潜航器在系列化开展时带有“功用各别、体量差别”的特征。手艺成熟、性能不变、较少的投进即可担任起更多使命，那些特征鞭策系列化的无人潜航器很快走向水下战场。此中，较具代表性的有挪威的“雷穆斯”系列无人潜航器（其研造公司后被美国公司收买）、美国的“蓝鳍金枪鱼-21”系列无人潜航器和法国的A9（Alister）系列无人潜航器等。以A9无人潜艇器为例，它衍生出了海底探测型、反水雷型、情况监测型等多个型号。
和中小型无人潜航器“生长茂盛”的情形比拟，大型和超大型无人潜航器则凭仗航程、多样化使命才能等方面的优势，进进“快速生持久”。如美国正在建造的“虎鲸”、俄罗斯新革新后的“大键琴”2、法国往年公布的“海洋”号以及韩国2019年公布的ASWUUV无人潜航器等。
其二，自主型无人潜航器渐成研发重点。大型和超大型无人潜航器可搭载更多载荷，施行更多使命，更重要的一点是，它有可能最末开展为可自主攻防的长途水下无人做战平台。付与此类无人潜航器更大水平上的自主才能，是列国孜孜以求的目标。如美国“虎鲸”无人潜航器的核心载具具有造导掌握、态势感知、自主导航等功用。俄罗斯的“替代者-V”无人潜航器被“红宝石”中心设想局描述为“一种与潜艇展开结合动作的自主潜航器”。
一些中小型无人潜航器也在被付与那方面的才能。俄罗斯的“墨诺”无人潜航器是一品种鱼雷式无人自主潜航器，它可搭载差别设备或兵器配备，施行侦查、扫雷、海洋探测等使命。法国DCNS公司研发的D-19无人潜航器，在设想时就被定位为自主型水下智能配备。
其三，多摘用模块化设想和开放式架构。跟着科技开展，越来越多的无人潜航器起头摘用模块化设想，以便在实现多用处化的同时，减小设想难度，降低建形成本。好比，挪威的“休金”系列、美造“雷穆斯”系列无人潜航器等。以“雷穆斯-300”无人潜航器为例，它可装备3种差别的锂离子电池，别离实现10小时、20小时和30小时的自持力，还可通过选配差别载荷来施行反水雷、水道勘测等使命。
与此同时，开放式架构也渐成“时髦”。摘用那种架构的无人潜航器具有原则化接口，可快速实现手艺晋级。跟着时间推移，能较便利地增加新载荷和功用组件，与其他有人/无人平台组网共享信息。
其四，感化发扬从“强己之能”转向兼顾“团队做战”。先前无人潜航器的主业多为停止水下保镳、侦查、监视、探雷等，现在的无人潜航器已更多地凸显出反潜、反舰、布雷和施行隐蔽进攻等间接做战功用。与有人潜艇、其他无人平台联协做战，成为其新的战斗力增长点。
2017年，法国舰艇建造局曾通过新研发的使命系统，同时操控无人机、无人艇和D-19无人潜航器展开协同，施行了排雷功课演示。2019年，韩国韩华系统公司公布的反潜无人飞行器ASWUUV，被定位为可与水面舰船、水面无人艇、其他传感器及做战平台协同功课，“联手”锁定并摧毁目标。
“自主”游历做战，是将来开展标的目的
打造“用于实战的水下万能无人化平台”，进而拥有一收可“自主”游历做战的无人潜航器集群。在那一点上，世界列国目标较为同一，也在必然水平上决定了此后无人潜航器开展的根本途径。
一是从侧重于辅战到凸起主战。当前，很多大型和超大型无人潜航器正在拓展其间接做战才能，功用不再限于攻势布雷、反潜、反舰等根本操做，还能进攻更多目标包罗陆上目标。“虎鲸”无人潜航器不只谋求发射巡航导弹的才能，还有意在电子战方面逃求打破。俄罗斯的“波塞冬”无人潜航器能力浩荡，被一些媒体描述为“可一举夷平敌手的港口、沿岸基地或舰队”。土耳其一家公司研发的“沃托兹”无人潜航器，状如“蝠鲼”，察打一体，可吸附在敌舰船底，根据远控指令长途引爆。
二是在自主才能上更进一步。自主才能有限，是当前造约无人潜航器开展的次要障碍。往年，美海军部发布了《智能自主系统科技战术》，旨在合成自主性、无人系统和人工智能，使无人系统更可信和适用。那一方面表现着美海军部对无人系统建立的重视，另一方面也折射出美国同样面对着自主才能不敷的窘境。其他国度无人潜航器开展情形大致类似。面临日益多样、灵敏的水下感知手段及愈加复杂、多变的做战情况，反潜型无人潜航器切确探知与识别水下目标，批示掌握型无人潜航器协同其他水下无人平台做战等，都需要进一步提拔自主才能。
三是提拔长途续航才能。在敌手防区外投送和布放，经长途灵活后进进目标区域；持久“暗藏”于水下，源源不竭地供给相关谍报信息或在关键时刻倡议致命一击……此后无人潜航器要遂行的使命，决定了它们的续航动力必需足够强劲。当前，锌-氧化银电池、锂电池、不依靠空气的动力安装等都是无人潜航器的抉择。但是，面临更长续航力的要求，还需要新的构想与处理计划。例如，“波塞冬”无人潜航器借助核动力、美国试图成立水下充电系统，都为此后列国在那方面逃求打破供给了借鉴。
四是多维开展打造“集群”类平台。当前大型、超大型无人潜航器开展闪现出“一专多能”趋向，将来它将做为海上彀络中心战的一个节点，被付与水下战场侦查、中继通信、投送特种做战力量、停止信息战或对时敏目标倡议长途冲击等多种功用。与其他无人做战平台协同，也是其将来定位之一。中小型无人潜航器的开展则将陆续“百花齐放”，以差别体量及载荷来遂行差别使命，并逐渐实现水下“蜂群”进攻的设想。那些需求，势必会拉动无人潜航器闪现出明显的“集群”开展特征。
能够意料的是，跟着新型动力、素材、人工智能手艺的开展，将来无人潜航器或将编队做战，亦可独立动作，兼备远近、浅深、单群、攻防才能，成为将来水下做战不成漠视的新权力。（尚敦敏 麻晓晶 王文岳）