复旦大学：成功用脑电波和手势掌握无人机，实现灵魂出窍式的航拍(转载)

　　核心提醒： 在航拍范畴大显神通的无人机当下“大热”，而复旦大学学生团队设想的“灵魂出窍：基于意念-手势协同掌握与虚拟现实手艺的微型飞翔器”，实现以脑电波和手 势系统掌握无人机，则让人对将来充满更多妄想。复旦大学16日披露，“灵魂出窍：基于意念-手势协同掌握与虚拟现实手艺的。

　　在航拍范畴大显神通的无人机当下“大热”，而复旦大学学生团队设想的“灵魂出窍：基于意念-手势协同掌握与虚拟现实手艺的微型飞翔器”，实现以脑电波和手 势系统掌握无人机，则让人对将来充满更多妄想。复旦大学16日披露，“灵魂出窍：基于意念-手势协同掌握与虚拟现实手艺的微型飞翔器设想”在首届中国研究 生将来飞翔器立异大赛中脱颖而出，拔得头筹。

　　佩带相关配备者似乎能“灵魂出窍”——人虽在空中，眼睛却“飞”上了天空，通过本身思维活动：集中精神、放松形态以及手势批示，就可以“亲眼”看到空中飞翔的飞机的宽广视野。

　　据知，那项大赛由中国科协青少年科技中心、国际宇航结合会、中国宇航学会、中国航空学会等主办，欧盟QB50立方星低热层大气探测委员会等亦为结合主办方。大赛以“立异改动将来”为竞赛目标，以细小卫星为主题，围绕将来飞翔器手艺与立异，努力于进步研究生在航空航天范畴科研立异的才能、处理工程现实问题的才能等，为业界发掘培育提拔复合型、高程度拔尖立异人才供给优良平台。

　　复旦大学设想团队成员包罗来自飞翔器设想专业、流体力学专业、理论计算和计算机软件专业的硕士研究生，其批示教师为复旦大学力学与工程科学系系主任艾剑良。16日，他们对记者讲述了那件将来感十足的做品背后的故事。

　　团队方面介绍，目前市道上大大都无人机仍是操纵传统手持远控器停止操做，那使得无人机仍停留在“大玩具”层面，间隔成为人类的科技助手仍有旅程。团队成员思维风暴产生了以脑电波掌握飞机的设法。颠末频频议论和琢磨，最末一个通过脑电波与手势协同掌握、镜头跟从头部运动并能虚拟复原空中视角的无人机系统的想象毕竟成型。

　　全套飞翔安装包罗一个MindWaveMobile脑电耳机、一个Myo臂环、一副虚拟现实(VR)眼镜、一架六轴飞翔器以及搭载的云台和同步摄像头。团队成员崔雪扬介绍：“那套飞翔安装使我们只需戴上眼镜，想一想或者手一挥，就能获得全新角度往，摸索哪些通俗难以看到的处所。那种设想也可为动作未便的残障人士供给领会世界的全新体例。”

　　“意念-手势协同掌握与虚拟现实手艺的微型飞翔器”将同步摄像头安拆在飞翔器底部，拍摄飞翔器视角下的三维立体影像，通过虚拟现实(VR)眼镜将三维影像实时投射到面前。比如时下时髦的科幻小说《三体》中所写的游戏配备，佩带了非侵略式脑电传感器、能够读取佩带者前臂肌肉运动的腕带后，用户就可通过“集中精神”来掌握飞翔器的上升，“放松形态”掌握飞翔器的下降，通过向左、向右挥手批示飞翔器，手势“五指伸开”则指示飞翔器向前飞，“握拳”意味着飞翔器要向后飞。此外，通过甚部俯仰和摆布动弹控能够调整造摄像头的倾斜角度。

　　那项看似科幻而有趣的飞翔背后有着坚实的科学理论根底。傅军告诉记者，“每当神经活动时，人脑城市产生略微放电，差别的神经活动会产生差别的脑波形式，好比，沉睡中的人大脑中会产生大量的delta波，而当一个处于警惕和清醒形态的人集中根究一件事时，大脑就会产生大量的beta波。我们的设想就是通过差别神经活动释放脑电波来掌握飞翔器。”

　　谈起对将来的展看，艾剑良表达研究并未到此末行，在无人机的旋翼起降、固定翼平飞、抛飞不变，以至人工智能标的目的上的研究仍大有可为。艾剑良告诉记者，“脑电波那块还能够深化!”做为团队负责人，傅军也表达，他们会陆续深进开展无人机研究，争取做到产学研连系，因为科技与行业利用的连系才气给无人机手艺带来实正可以“展翅飞翔”的领空。