大部门古生物学者认为恐龙间接的或者间接的演化自三叠纪早期或中期的祖龙类。科学家在 1985年提出，最早祖龙类显然生活在高原地域，是一种小型的或中型的食肉类。那些祖龙类开展出 差别姿势，以便更为灵敏地奔驰挪动来捕获猎物。如许同时给它们一个时机生长为大型的掠食动物。
一种看点认为，恐龙及现生爬虫类的配合祖先，是像蜥蜴一样的小型动物，名喊“杨氏鳄”，约 30厘米长，走起路来摇扭捏晃，靠捕获虫子为生，它们的后代明显分出两收，一收是陆续食虫子的实 正的蜥蜴，另一收是半水生的早期类型的初龙。此中后者，也就是早期类型的初龙，与恐龙有较为 可靠的亲缘关系。
那时的初龙是什么样子呢？我们仍是先来看看它的代表一-植龙。植龙的表面与鳄鱼像极 了，同样是铠甲护身，就连头骨上也有与鳄鱼一样的坑洼。次要差别是植龙的鼻孔靠近双眼，而鳄 鱼的鼻孔位于头的最前端。植龙与鳄鱼一样是肉食动物，而它们的亲族也有演酿成植食性动物的。
但无论是食荤的仍是 食素的，早期的初龙类动物，身上都长有骨甲，死后都挈着一条粗大有力的尾巴，它能在碧水潭中起 到推波助澜的感化。为了进步划水的速度，那时的初龙还进一步改动了身体的构造，后肢增长、加粗，成为水中的推 进器，然后渐渐地，腿移到了身体下方。
腿的位置变更和后腿的加长，对那类动物获得保存优势是 十分重要的。后来，天气变得愈加枯燥了，那些动物被迫移往陆地上生活，觉得到前短后长的四条腿走起路 来特殊别扭，于是改用两条后腿行走。长而粗大的尾巴那时正好起到平衡身体前部重量的感化。因为姿势的改动，它们的步幅加大了，运动速度也进步了许多，那是向恐龙演变迈出的关键性一步。
不外，在早期的初龙类动物身体前提尚不完美、还不太适应陆地生活的时候，其大部门时间还 是生活在水中，以免遭到此外动物的惊扰。一旦身体构造愈加完美，实正的恐龙便呈现了。