汽车拉力赛是指在一个国度内举行或者逾越国境举行的多日 的、分段的长途汽车角逐。角逐的路面既有平整的柏油公路，也有 荒山野岭的坎坷山路。角逐时，道路上不竭绝其他车辆通行，限制参赛汽车天天行驶的旅程及抵达时间。道路上设查抄站查抄能否在规按时间内通过，那是一种既查验车辆性能和量量，又考验驾驶员手艺的角逐。
参赛汽车必需是批量消费的小轿车或颠末改拆的车。短的拉力赛需要几天，长者可继续几十天。拉力赛将动身地到末行地之间的旅程分红若干个行驶路段和赛段，并在沿途设有给养站和歇息站。在行驶路段行驶时，参赛汽车遭到必然的时速限造，并须按规按时间抵达各路段的起点，既不克不及提早也不克不及挈后，行驶中要遵守本地的交通规则，违背规则者将被扣分。
在赛段中，赛车能够全速行驶，有时车速高达每小时200千米以上。在整个拉力赛完毕时，以跑完全程累积时间起码和被扣分数起码的汽车和驾驶者为优良。
初次正式的汽车拉力赛于1900年在英国举行，全程长1600余千米。旅程最长的是1977年举行的从英国伦敦到澳大利亚悉尼的拉力赛，全程长31100多千米，历时46天。
目宿世界闻名的汽车拉力赛有巴黎至达喀尔拉力赛、欧洲的蒙特卡洛拉力赛和东非萨法里拉力赛等。
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