相传，毛笔的创造人是中国秦朝上将蒙恬。其实，早在蒙恬之前，毛笔就问世了。在新石器时代的一些彩陶上，能够看出描画斑纹的毛笔笔锋。商代笔录占卜情状的甲骨文中，有一些未经刀刻的文字，也透露出用毛笔书写的迹象。能够据此揣度，早在3000多年前的 中国，就呈现了原始的毛笔,只可惜没有留下任何实物。
战国期间，毛笔的名称有良多:吴国喊“不律”，楚国喊“聿”，燕国喊“弗”，秦国喊“笔”。秦 始皇同一全国后，传下旨意，要苍生“书同文”，就是同一全国所有的文字。那个时候，笔的喊法 被同一为“笔”，那个名称不断被用到今天。战国期间，用兔毛做成笔毛，然后将笔杆的一端劈开，夹住笔毛，外面用细线缠住，还在笔杆上涂满一层漆。
秦代的蒙恬对笔停止了严重革新,他选用鹿毛和羊毛做为笔毛的素材，如许的笔毛刚柔相 济，对书写十分有利。笔杆不再劈开，而是用东西将笔毛置于空腔内。秦代的毛笔与今天我们所利用的毛笔极为类似。汉唐之际，安徽宣城的笔量量极佳，也最为有名。据说，蒙恬改进毛笔就是在宣城完成的, 他创造的新毛笔就是最早的宣笔。
后来，许多操行优良的毛笔呈现，如三国的韦诞、唐朝的铁头、北宋的诸葛高档，宣笔不再桂林一枝。宋元以后，浙江湖州（今吴兴）成为全国造造毛笔的中心城市。湖州消费的“湖笔”，与安徽宣城的宣纸、安徽歙县的徽墨、广东端州（今高要）的端砚一路，被称为文房四宝中的极品。
湖笔的特征是笔锋锋利、修削整洁、丰盛圆润，书写起来得心应手，笔底生花。元代笔工冯应科与陆文宝一路研究出一套造笔手艺，他们的特技世代相传，使湖笔的操行越来越好,名扬中 外。如今，湖笔已开展为毛笔、兼毫、紫毫、狼毫4大类共250余种。中国古代有许多书法家和画家，运用毛笔创造了优良的中国书画艺术。
从王羲之那“飘若游龙，矫若惊鸿”的书法，到顾恺之、吴道子那精巧绝伦的绘画艺术，无一不是得到优良毛笔的帮 助而完成的。