直到20世纪60年代，袋鼠的繁殖才被生物学家彻底揭开了谜底。大袋鼠一至二月份交配。交配期结束，雌鸟离开人群，隐居在草丛中，孤独地生活着，在曲折中临场。雌雄受精后，有奇异的“痴笨”现象。当袋鼠的受精卵被100个细胞左右时，如果赶上天气枯燥的不幸前提，发育就会停止，暂时封存在子宫中。
为备天气前提适当时，被封存的胚胎从一开始就发育，约5周后临管。大部分哺乳动物都是在母体子宫内发育的，由胎盘提供养料。由于袋鼠没有胎盘，幼仔的胚胎在子宫中生长时间较短，到了母兽的育儿信封，吸奶汁并陆续发育。
母兽临产前，一般在产仔前2小时，将育儿袋中的杂物视为清理干净。
然后背着一棵树坐着，把尾巴从两条后腿中间向前伸出来，静待孩子出生。大袋鼠每生一只大袋鼠。少数是双胞胎，有时还生四只。重生幼仔大约2就非常小。5厘米长，体重相当于母体重量的1/30000。此时幼仔身上无毛，满身苍红，眼睛和耳朵紧闭，非常难看。
那么幼仔是如何进入育儿袋的呢？这个问题一直困扰着人们。本像是幼仔爬进育儿袋。刚出生的小袋鼠看起来像个小红豆蛋，但后腿非常微弱，但是前腿已经生出爪子了。为了帮助神经和肌肉的共同，身体从雌雄的洞里移动，骑上母体的尾巴，爬上口袋骨支撑着的育儿袋。
一进育儿袋，就找了个乳头，刮了四个中的一个，咬住它，然后把身体吊在上面，发育得很长。所以有些人说，大袋鼠的幼仔是在乳头上长大的。
小袋鼠在育儿袋中大约160天时，才向外探出头来；200天后，小袋鼠将育儿袋单独拆开，到外面活动。在母兽的庇护下，小袋鼠经常钻进育儿袋里。
把袋鼠口袋拆开，三到五年，刚刚成年。
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