该府建于顺治朝。多铎往世，其第二子多尼袭王后改踢号为信，府亦改为信亲王府。多尔衮死后，多铎虽早多尔衮一年往世但也被牵连，于顺治九年（1652年）被追降为郡王，同时，已继袭亲王爵位的多尼也因父罪降为信郡王。因此，在《乾隆京城全图》上只绘有信郡王府，而无豫亲王府。
至乾隆四十三年（1778年）时，高宗追叙多铎的开国之功后，命复豫亲王爵，袭王修龄才由信郡王改号为豫亲王，信郡王府亦改称豫亲王府。该府前身为明代诸王馆址。从《乾隆京城全图》上看，该府坐北朝南，主要建筑有：面阔5间的正门，面阔5间的大殿（进深3间）、有丹墀，各面阔5间的东、西翼楼，面阔3间的后殿，面阔7间的后寝和面阔13间的后罩排房。
大殿两侧各有3进院落的东、西跨院。中轴线上建筑之大殿和后寝部分，近似紫禁城的外朝与内廷。传说第四代豫王喜好下棋，乾隆也喜欢下棋，两个人棋艺都不错。乾隆皇帝经常到豫王府找小豫王下棋娱乐。一日君臣会棋，打算一比高低。结果是5：5，胜败对等。怎么奖罚呢？乾隆灵机一动，说：“朕也不赏你，也不抠你门钉。
这样吧，朕准你府墙加高三尺！”府墙高低也是级别的表示，准加高府墙实际也是赐给荣耀。豫王很兴奋地接旨加墙。其实后来豫王才明白，加墙实际上是把自己禁锢得更严实了。府墙和大狱的院墙一般，意思就是囚禁豫王终身。由此北京城就留下了“礼王府的房，豫王府的墙”的谚语。
随着清王朝的倒台，豫亲王的铁帽子爵位也走到了尽头，为了保护家族庞大的开销，1916年末，有近300年历史的豫王府，不得不卖给美国石油大王洛克菲勒。美国人拆除了王府全部建筑，请中美两国的专家设计，修造了中西合璧的协和医学院及附属医院。据《盛京城阙图》清初沈阳也有一座豫亲王府 。
以通天街为界，西有“erke cin wang ni boo'，译为豫亲王府，即太祖努尔哈赤第十五子多铎的府第，俗唤“十王府” 。它座落在今中街以北，会兰亭浴池以东，沈阳市消防科研所招待所院内，即原沈阳都城隍庙(今沈阳商场的正北方) 。多铎王府是一座长方形两进院落，正门南向。
至今仍保留一座石雕的照壁，石质呈红色，显系本溪一带所产的“红小豆石”，与今沈阳故宫崇政殿前石栏杆中的一些栏板的材质相同。石照壁为双面透雕，雕工粗犷、严谨，最宽处为410厘米，高200厘米。整个石照壁布置得错落有致，疏密适宜，十分和谐美丽。且用昆虫、走兽、树木、仙人、·飞禽、山石等谐音寓意吉祥。
如“封(蜂)侯(猴)挂印”、“福(蝠)禄(鹿)寿(仙人)喜(喜鹊)”等，用以赞祝主人万事如意，永为王侯。壁身之上为石雕脊顶，由脊瓦、·兽面形瓦当、海棠叶形滴水等组成。壁身之下是石雕缠枝牡丹花纹的壁座。影壁现躲沈阳故宫博物院 。