醇王府南府位于西城区太平湖东里，原为荣亲王府。荣亲王是乾隆皇帝的第五个儿子永琪，他在乾隆三十年（1765年）封荣亲王。该府邸在民国时期被改建为民国学院，到20世纪50年代由机关所用，现为中心音乐学院。醇王府北府位于北京城内西城区后海北沿44号，在康熙年间是清闻名词人纳兰性德之父清初大学士纳兰明珠的宅第。
后纳兰明珠获罪，该府邸为乾隆皇帝的宠臣和珅所有，后和珅被嘉庆帝赐自尽并没收家产，该处府邸被赐给了成亲王，后又被赐予道光帝的第七子醇亲王奕i晨，也就是清光绪帝的生父，该府邸遂被改为醇亲王府，光绪帝便是在此府邸出生。因为奕i景在移到西城区后海北沿44号这座府邸之前，原居住在西城区太平湖东里，后世人为了好区分，便将奕i晨原来居住的府邸即西城区太平湖东里称为南府，而将该处府邸称为北府。
北府坐北朝南，西部为王府花园，1949年后，进行了整治，是宋庆龄在京的住所（见宋庆龄故居）。后在光绪十六年（1890年），奕请往世，配享太庙，称“皇帝本生考醇贤亲王”，他的另一个儿子也就是光绪帝的亲兄弟载洋袭醇亲王。光绪三十四年（1908年），德宗光绪帝死后，载沣的儿子溥仪继续了皇位，成为大清朝最后一位皇帝。
由此我们说，醇王府出了清朝最后两位皇帝。在清朝众多的王府中，醇王府北府是其中规模比较大的一座，它坐北朝南，南起后海北沿路北，北抵鼓楼西大街，东起甜水桥胡同，西至后海夹道，布局宽广，建筑雄伟，是北京城保存最完好的王府之一。醇王府北府风景美丽，杨柳依依、湖水清亮，景色似画。
纳兰性德就曾在府内南楼前亲手栽植了七株夜合花树，距今已有两三百年的历史。纳兰性德还在自己的作品《禄水亭。宴集》中专门提及这座府邸：“予家像近魁三，天临尺五，墙依绣堞，云影周遭；门俯银塘，烟波漯漾。蚊潭雾尽，晴分太液池光，鹤渚秋清，翠写景山峰色。
”从他的描述中，足见醇王府北府的美。几百年过往了，醇王府承载了光荣也背负了屈辱，伴随着清王朝从开始走向结束。如今的醇王府在经过2003年的大修后，以薪新的面貌示人，安装了很多先进的新系统，如排水系统、消防系统、卫星接收及有线电视系统等，越来越现代化，越来越华丽、壮看。