动物的性交称为交配。六畜之间的交配活动凡是也可称为配种。鸟类和鱼类以及爬行类的交配活动能够称为交尾。某些动物在口交时，雌性会含雄性的阴茎，令他随便射精。大部分的陆生动物与鸟类都是行体内受精而有交配行为，哺乳类动物也是把雄性的阴茎插进雌性的阴道内，雄性动物射精后，精子会进进雌性体内，而且与卵细胞发作受精感化。若受精过程发作在体外或是没有性交过程，则不再是交尾，例如鱼类（雄性和雌性将生殖细胞排到水中，完成受精）或是人工授精。天然交尾在大部门的动物（如鸟、爬虫类）的交配是两边生殖启齿（泄殖腔）的对接，而在人类和其他哺乳动物则是雄性生殖器（阴茎）进进雌性生殖器（阴道），即性交。交配是因为本能、性欲和响应的诱发因素引起的（如：孔雀的开屏，雌性狗散发的气息分子等）。
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