星期一及星期三至星期六上午10：00至下午6：00。星期日及公众假期上午10：00至晚上7：00。逢星期二休馆。
香港历史博物馆以香港自然历史和人文历史为基本陈设，重点展示了香港6000年的发展历程。陈设分三部分：介绍香港的自然环境；以出土文物、古代石刻及古窑址等实物反映了香港地区的人类活动，展示了香港从一个小渔村发展为大都市的过程。
其中有“香港故事”展览，占地7000平方米，透过先进设施、互动节目的形式介绍香港地历史发展。
馆内躲品45000余件，分为考古、本地史，民俗史及自然历史四大类。考古类躲品中，有闻名的麦兆汉神父躲品及芬戴礼神父躲品，本地史躲品中以历史图片为主，最早的图片为19世纪60年代所摄；民俗史躲品方面，有中国传统的渔船模型、捕鱼装备、传统农具及日用器具；自然史躲品主要是世界各地的岩石和矿物，以及香港常见的蝴蝶及软体动物贝壳。
香港历史博物馆除了位于漆咸道南的主馆外，还有三间分馆，分离位于筲箕湾的香港海防博物馆、深水的李郑屋汉墓博物馆，以及位于柴湾的罗屋民俗馆。
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