人们所熟知的蜥蜴的疾走行 为对一些品种来说是不成能完成 的，因为有些栖息在空中上和洞窟中的蜥蜴的四肢已经退化以至完全消逝了。雌性盲蜥、一些蛇 蜥和小蜥蜴的四肢都完全消逝 了，只在体内还保留了一些陈迹，骨量的骨盆带证明那些消逝的四 肢的曾经存在。
扁足蜥蜴、雄性盲蜥以及各类各样的绳蜥和甲蜥都 没有前肢，只要退化了的后肢，而一种丽纹攀蜥则只是后肢完全消 失了。四肢退化对生活在只要狭隘启齿的栖息地，如密林或地缝 和岩石裂痕中的品种来说具有特殊的优势。对那些品种来说，挪动 是靠退化的四肢紧贴身体，像蛇一样侧向摆动身体来完成的。
但 是大大都品种都有四肢，每只足上有5个趾，那些有鱗类动物展现出蜥蜴运动的最典型形式：四 肢在爬行时身体两侧以对称的程序前进，因而身体不竭扭捏。身 体自己能够是圆柱形、扁平的 (与空中齐平）或者压扁的（与地 面垂曲）。四肢或短或长，或粗或 细。
洞居蜥蜴凡是身体呈圆柱形，而裂痕栖息的品种则比力扁 平，水栖和树栖品种的身体为特 有的压扁状。四肢粗壮较长的品种如澳洲砂巨蜥凡是是疾跑的种 类，它们栖息在开阔的草原和戈壁中。树栖品种如变色龙和鬣蜥 蜴凡是具有细长的四肢，那种四肢有助于蜥蜴在栖木间跳跃或从 一个树枝爬到另一个树枝上。
别的的因素如掘洞和争斗，都在四 肢进化过程中可能起到了重要的感化。一些品种的蜥蜴至少部门 时间会生活在水中。大部门那种 蜥蜴，如南美鳄晰，具有强壮有力、稍稍扁平的尾巴，那能鞭策 它们在水中前进。婆罗洲无耳蜥蜴自成一科——拟毒蜥科，它们 擅长泅水，依靠其小的前肢和身体蛇形摆动，鞭策它们在水中游 动前行。
趾部长有蹼的海鬣蜥是仅有的栖息在海中的蜥蜴中的一 种。蛇怪蜥沿着趾部侧面长有皱褶的皮肤，从而增大了足上的表 面积,能够搀扶帮助它们跑过池塘和溪流外表。棘趾蜥和棘趾壁虎的趾部 颠末演化，适应了在松懈的沙地上奔驰的挪动体例。而蹼足壁虎具有 被蹼完全笼盖的足，那种足就像沙伊一样搀扶帮助它们在沙地上行走。
树栖蜥蜴在运动适应性方面 表示出一些最为显著的特征：东 南亚飞蜥通过前后肢间由肋骨支持的膜在树与树之间滑翔。另一 些壁虎和蜥蜴的品种也有对滑翔或下降的一些适应性改动。变色龙进化出合适栖息在树 上的足，即一些趾朝外，一些朝内，所以它们能像鸟一样更安稳 地挠住树枝；特殊是前足的二个 朝内的趾和两个朝外的趾是互相连在一路并表里相对的；后足则 正好相反。
那种形式被称为对生趾。改进的趾使许多壁虎和变色 龙可以十分随便地在峻峭的外表上攀爬。有些品种的蜥蜴有可挠握的 尾巴，在动作时，尾巴能够缠绕 着动物，使本身得到安定，因而，它们相当于拥有“五肢”。 变色龙是所知的品种中最典型 的拥有那种适应性构造的蜥蜴，在树栖和陆栖的许多种蜥蜴中 也都具有如许的适应性构造。
在壁虎的一些品种中，它们可 挠握的尾巴的下外表长有跟趾部鳞片类似的鳞片，因而能够 紧挠在动物上。一些品种的尾尖鱗片看起来像一只爪，也可 以起到类似的感化。