“中尉” 一词源自法文“代办署理人”“副职”。中尉做为戎行职务名称，最早呈现在 法国，1444年，法国戎行将担任副队长的领袖称为中尉，到15世纪末，中尉成为对 副连长的称唤。从17世纪下半叶起，中尉成为法兰西等西欧国度陆军和海军的军衔 称号。俄国戎行17世纪中叶在新造团设置了中尉军衔，起初授予步卒连和马队连的副 连长，后来中尉被录用担任连长。当今世界列国的军衔系统中都设有中尉军衔称号， 一般为副连长的体例军衔。有的国度还将中尉区分为一级中尉与二级中尉两个级别。
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