摇椅又称“逍远椅”,是在躺椅的构造上再于足部加两条圆弧形的摇板,人坐在上面能够做一前一后、一路一伏的摆动。摇椅最重要的是一对角度完美的后脚,足以支持屁股的重量和摇椅与空中接触时的滑动平衡。
摇椅属欧式椅,是从西欧传进中国的。在西欧,扶手上有软垫设置装备摆设,法国称之为“贝尔热尔式椅”,英文中称做“安泰椅”,如今古旧家具市场中称做安泰椅的就是摇椅。