公元前645年，秦穆公率军伐晋。晋惠公要用郑国赠予的马来驾驶战车，大臣庆 郑劝告道：“自古以来，国度之间做战都要利用本国的良马。因为那种马土生土长，熟 悉道路，从命把握，在战场上很随便掌握。现在，大王要乘坐异地所产的马来做战， 恐怕战鼓一响，马就会惊惧，后果将不胜想象。并且那些马看起来很强壮，现实上没 有耐力，怎么能做战马呢？ ”可晋惠公其实不从命庆郑的劝告，仍然决定用郑国赠予的 马做战马。成果，战场上的战鼓、号角一响，马就吃惊乱跑，使晋军不战而乱，连晋 惠公也被秦军活捉了回往。
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