早在16世纪，航海事业已相当兴旺。但其时一无时钟，二无航程笔录仪，难以切当断定船的飞行速度。那时有一位伶俐的水手想出了一个妙法，他在船飞行时向海面抛出一条系有浮体的绳索，在绳索上用打结的体例将其分红若干节，根据必然时间挈出的绳索的节数来计算船的航速，于是“节”就成了尔后海上船舶飞行速度的计量单元。响应地，海水流速、海优势速、鱼雷等水中刀兵的运行速度也用“节”来表达。
但是那种绳索结节计速法当然也是不准确的。跟着科学手艺的开展，现代海船的测速仪器已十分先辈，航速可间接用数字展现出来。“挈绳计节”早已成为汗青，但“节”做为海上计量各类速度的单元仍被沿用。现代切确的“节”的含义是每小时行驶1海里（1海里=1852米）。
节（ＫＴＳ）表达海里/小时，1海里约1.852公里，1节即1.852公里每小时。
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