最早，“驸马”一词并非指皇帝的女婿。据《汉书》记载，“附马”是--种官职，全名为驸马都尉，次要负责掌管御用的副车，实名为“副马都尉”，是汉武帝期间设立的。起初，担任那一职务的大都是皇室或外戚，还有一些王公大臣子弟，他们都是皇帝的贴身随从官。
据史料记载，那种官待遇不薄，俸禄两千石。“驸马”做为皇帝女婿的专有名词始于魏晋期间。相传曹魏期间的形而上学家何晏容貌俊美，魏文帝将金乡公主许配与他，并授以“副马都尉”一职。于是，魏晋之后的皇帝，大都封娶了公主的女婿为“副马都尉”。时间长了，人们觉得用“副马”代指公主的丈夫不太适宜，因而，便将“副马”改用为“驸马”了。
跟着名字的更改，“驸马”做为官职的意思也淡化了。好比，晋宣帝与晋文帝女婿虽为“驸马都尉”，但是已经只是个称唤，没有现实职位了。后来，人们也就习惯将娶公主的人称为“驸马”了。除“驸马”那个称呼，前人还称公主的丈夫为“帝婿”、“主婿”、“国婿”。
此外，驸马还有别称，那还得从形而上学家何晏说起。据说何晏不只貌美，并且拥有一张比女人还要白净的脸，魏文帝原认为何晏敷粉哄骗皇室，就用计试探。成果何晏以衣袖拭脸都没有改动，于是人们便因他的脸如施粉黛而称他为“粉侯”。随后那一称唤也就被沿用到了所有公主的丈夫身上。
到清朝，公主的丈夫又被冠以“额驸”封号，皇后所生公主的丈夫为“固伦额驸”，嫔妃所生的公主丈夫为“和硕额驸”。
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