中国古代帝王女婿的称呼。又称帝婿、主婿、国婿等 。因驸马都尉得名。汉武帝时始置驸（副）马都尉，驸，即副。驸马都尉，掌副车之马。到三国期间，魏国的何晏，以帝婿的身份授官驸马都尉，以后又有晋代杜预娶晋宣帝之女安陆公主，王济娶司马昭（文帝）之女常山公主，都授驸马都尉。
魏晋以后，帝婿按例都加驸马都尉称号，简称驸马，非实官。以后驸马即用以称帝婿。清代称额驸。
“驸马”的由来
“驸马”，就是皇帝的女婿，公主的丈夫，为什么要如许喊呢？
公元前221年，秦始皇同一中国，成立了中国汗青上第一个中心集权造国度——秦王朝。
他自称始皇帝。他经常出巡，每次出巡都前唤后拥，声势浩荡。
在博浪沙（今河南原阳），张良会同鼎力士阻击秦始皇，只击中副车。那一下使秦始皇食惊不小。因而，在以后的巡游中，他乘坐的车辆常有变更，同时安放了许多副车。他还特意设了一个替身来掩人耳目，借以表白皇帝在“副车”上。
从此以后，历代皇帝出巡时，都仿效秦始皇的做法，亲身选定一个替身，而那个替身又大都是本身的女婿。因为女婿是皇室的人，不会损害皇帝的威仪和威严，并且女婿总比其别人可靠。若万一发作不测，女婿又是外姓，死了也不外是一牺牲品，皇子是绝对不会往乘“副车”的。
如许，因为皇帝的女婿常做为替身乘坐在副车上，跟从皇帝出巡各地，后来，人们就将皇帝的女婿称为“驸马”。
1、关于驸马的由来，民间传播着如许一段传说：
相传，楚汉相争期间，汉高祖刘邦在与楚霸王项羽转战沙场的岁月里，专门坐在一辆由两人驾驶的马车里，冲锋陷阵，批示战斗。
马车上共有三个座位，前面设两个座位，为车夫所坐，后面为刘邦所坐，驾驶马车的车夫分为“正马”与“副马”，一正一副，轮流驾驶马车。
有一日，刘邦与项羽在徐州丰县与沛县搭界处酣战，激战三天三夜，最初，刘邦大败，一败涂地。项羽乘胜逃击，穷逃不放。
此时，刘邦摆布只剩下了一个车夫和十几名将士，眼看项羽的戎马就要追逐上，那时，正马不幸被乱箭射中，当场阵亡，副马随即顶替了正马的位子，驾驶马车陆续向前奔驰，在那求助紧急关头，副马顿生一计，他把本身的红袍脱下，与刘邦的黄袍对换了一下，马车行至一条拐弯处时，刘邦从马车上跳了下来，副马陆续挥舞马鞭，向前方奔往。
项羽的将士，不断把穿黄袍的当做刘邦，拼命追逐，当赶上马车时，车上已空无一人，只留下了一件黄袍。副马在另一处拐弯的处所也跳车逃跑了。
后来，刘邦做了皇帝，为了酬报副马的拯救之恩，四处张贴皇榜觅觅副马。
副马找到后，官封都尉，刘邦将小女许配于他，人称“副马都尉”，因“副马”不雅观，人们便唤成“驸马都尉”。后来，人们把“都尉”二字也往掉了，简称“驸马”，自此，驸马便成了历代皇婿的代称了。
2、杜佑《通典》：“奉车、驸马、骑三都尉，并汉武帝元鼎二岁首年月置。
驸马掌驸马，【注:驸马，非正驾车，皆为副马。一曰：驸，近也，疾也。】骑都尉本监羽林骑，又窦婴为朝请，后汉并属光禄勋。奉朝请无员，本不为官，汉东京罢省三公、外戚、皇室、诸侯多奉朝请。奉朝请者，奉朝会请召罢了。晋武帝亦以皇室、外戚为三都尉而奉朝请焉。
元帝为晋王，以从军为奉车都尉，掾属为驸马都尉，行从军舍报酬骑都尉，皆奉朝请。后罢奉车、骑二都尉，唯留驸马都尉奉朝请罢了。诸尚公主者，若刘惔、桓温等皆为之。宋武帝永初以来，以奉朝请选杂，其尚主者唯拜驸马都尉。齐奉朝请驸马都尉及散骑给事中等官，并集书省职。
齐职仪曰：‘凡尚公主拜驸马都尉。’梁三都尉并没有员秩，其奉车驸马，皆武冠绛朝服，银章青绶。梁陈驸马皆尚公主者为之。后魏驸马都尉亦为尚公主官，虽位高卿尹，而此职不往。奉车二十人，骑都尉六十人。北齐驸马与后魏同。隋开皇六年，罢奉朝请。炀帝时，奉车、驸马并废。
大唐驸马都尉从五品，皆尚主者为之。开元三年八月，敕：驸马都尉从五品阶…… ”。