最早，“驸马”一词并非指皇帝的女 婿。据《汉书》记载，“驸马”是一种官职， 全名为驸马都尉，次要负责掌管御用的副车， 实名为“副马都尉”，是汉武帝期间设立的。 起初，担任那一职务的大都是皇室或外戚，还 有一些王公大臣子弟，他们都是皇帝的贴身侍、 从官。
据史料记载，那种官待遇不薄，俸禄两 千石。“驸马”做为皇帝女婿的专有名词始于 魏晋期间。相传曹魏期间的形而上学家何晏容貌俊 美，魏文帝将金乡公主许配与他，并授以“副 马都尉”一职。于是，魏晋之后的皇帝，大 都封娶了公主的女婿为“副马都尉”。时间长 了，人们觉得用“副马”代指公主的丈夫不太 适宜，所以，便将“副马”改用为“驸马”了。
跟着名字的更改，“驸马”做为官职的意 思也淡化了。好比，晋宣帝与晋文帝女婿虽为 “驸马都尉”，但是已经只是个称唤，没有实 际职位了。后来，人们也就习惯将娶公主的人 称为“驸马”了。除了 “驸马”那个称呼，前人还称公主 的丈夫为“帝婿”、“主婿”、“国婿”。
此外，驸马还有别称，那还得从形而上学家何晏说 起。据说何晏不只貌美，并且拥有一张比女人 还要白净的脸，魏文帝原认为何晏敷粉哄骗皇 室，就用计试探。成果何晏以衣袖拭脸都没有 改动，于是人们便因他的脸如施粉黛而称他为 “粉侯”。随后那一称唤也就被沿用到了所有 公主的丈夫身上。
到清朝，公主的丈夫又被冠 以“额驸”封号，皇后所生公主的丈夫为“固 伦额驸”，嫔妃所生的公主丈夫为“和硕额 驸”。
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