小行星是曲径范畴从巨砾到584英里(950公里)的大型天体。(584英里是更大的小行星塞雷斯星的曲径大小,大约是月球曲径的四分之一。)总体而言,小行星被分为碳量的、石量的与金属(大部门是铁)的小行星。大大都小行星在位于火星与木星之间的一个带上被发现,那个带称做“小行星带”。偶尔,它们会因为木星的万有引力或碰碰偏离那个带,并且有一些小行星会奋力向前,最末进人内太阳系。