古代中国人民创造了许多飞翔器具，它们是现代飞翔器的雏形。中国古代火箭和风筝被誉为世界上最早的飞翔器。
木鸟、木鹊和木鸢:《墨子•鲁问篇》说，战国期间的公输般曾用竹子和木材造成木鹊，纵飞上天。《韩非子•外储说篇》说墨子曾做过木鸢，西汉《淮南子》也载有鲁班（即公输般）和墨子造木鸟飞天之事。
东汉王充在《论衡•儒增篇》也提到木鸟飞天的可能性。《后汉书•张衡传》记载:张衡曾做木鸟，身上有同党，腹中有机关，能飞数里。唐代苏鹗著《杜阳杂编》中也有类似的记载，不外，造造木鸟的人名韩志和。根据那些记载可知，大约畴前400多年起，古代中国人民就屡次用竹、木等素材测验考试造造能飞的器械了。
拆同党人的飞翔:东汉班固在《汉书》中记载，王莽期间曾命令征集贤才以抗御匈奴。有人以能飞翔窥探匈奴虚实应征，王莽令他试验，此人用鸟羽做成两只同党拆在身上，并在头和身上连以羽毛，再拆上环钮等器件，飞翔数百步落地。
竹蜻蜓与曲升机:用竹或木削成细长扭曲形薄片，在中间拆一立轴，用双手急搓便会飞快扭转而上升。
那就是中国传播久而广的玩具——竹蜻蜓。竹蜻蜓约于18世纪传进欧美，被称为“中国陀螺”。西欧学者曾加以研究和试验，竹蜻蜓扭转时之所以能飞升，原理与曲升机不异。假设把它横放，即是螺旋桨。
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