在古希腊神话中，天空中双手 挠着巨蛇的蛇夫就是医学之神阿斯克勒庇俄斯（Asclepius)。昔时,太阳神阿波罗（Apollo)和塞萨利公主科洛尼斯（Coronis)相爱。 但是科洛尼斯怀孕时又爱上了常人伊斯库斯（Ischys)。愤慨的阿波罗射死 了科洛尼斯，但在火化时从尸体中救出了尚未出生的阿斯克勒庇俄斯，并 交给了英明的马人喀戎（Chiron)。
喀戎将阿斯克勒庇俄斯抚育成人，并将 本身的所有医术都教给了他。阿斯克勒庇俄斯的医术很快就超越了本身的 教师，到了后来以至已经精湛到可以起死回生的地步，并行医救活了良多 即将被死神带走的亡魂。阿斯克勒庇俄斯精湛的医术激怒了冥王哈迪斯和主神宙斯，因为那威 胁到了只要神才拥有的“不朽”，于是宙斯用雷劈死了阿斯克勒庇俄斯。
后来， 宙斯将阿斯克勒庇俄斯升上天空，化为蛇夫座。据说一天，阿斯克勒庇俄斯正在专注地根究一项病案时，突然发现一 条毒蛇爬到他的拐杖上，他大食一惊，立即将那条毒蛇杀死。谁知不久， 又呈现了另一条毒蛇，口里衔着药草，伏到死蛇身边，将药草敷在死蛇身上， 成果那蛇新生了。
那使得阿斯克勒庇俄斯想到，蛇是有毒的，能够置人于 死地，但蛇又有神异的疗伤才能，能够挽救病患之人。尔后他在各地行医 时老是带上拐杖，并在拐杖上缠着一条蛇。从此，那只缠绕着蛇的拐杖便 成了阿斯克勒庇俄斯的标记。曲到今天，蛇杖仍是许多医学学会、医学组织、 医学院的标记。
恰是因为那个原因，所以蛇夫座与巨蛇座纠缠在一路，形 成了医神手握巨蛇的形象。
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