瑜伽从其起源到今天已经有五千多年的汗青。按照考古挖掘证明：公元前3000年摆布的印度河流域文明中就有瑜伽的理论。
瑜伽是一个通过提拔意识，帮忙人类充实阐扬潜能的系统。瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们心理、心理、感情和精神方面的才能，是一种到达身体、心灵与精神协调同一的运动体例，也是修身养性的一种愉悦表情的体例，包罗调身的体位法、调息的呼吸法、调心的冥设法等，以达至身心的合一。
小编认为瑜伽大致可分为3大阶段,8收行法.
一、初级阶段——练型
练型阶段包罗了 造戒、内造、体式3收行法。造戒和内造控造瑜伽修行者的感情和激情，使他与本身的同伴协调共处。体式使瑜伽修行者连结身体安康强壮，与天然协调相处。最末瑜伽修行者将从身体意识中解脱出来，他能征服本身的身体，并把它征服成灵魂的更佳载体。所以，最后的三个阶段被称为练型。
二、中级阶段——练感
练感阶段包罗了呼吸控造法、造感2收行法。呼吸控造法和造感使瑜伽修行者控造本身的呼吸，从而也就控造了本身的精神。那有助于使感官从欲望的奴役中解脱出来，因而把瑜伽修行的那两个阶段称为练感。
三、高级阶段——练心
练心阶段包罗了专注、冥想、入定3个行法。专注、冥想和入定把瑜伽修行者带入本身灵魂的最隐蔽处。瑜伽修行者不从天堂去寻找神，他晓得神就在他的心里，也就是内在实我。最初的那三个阶段使他与本身和他的缔造者连结协调。那些阶段就称做练心。
《瑜伽之光》上曾经说过：“通过深入的冥想、知悉者、认知和被知者合而为一，旁观者、旁观与被旁观者之间也就不分相互。那就好像一位音乐家与他的乐器和他所吹奏的曲子合而为一。然后，瑜伽师将处于他本身的天性中，而且觉悟其本身的实我，即居于内在的至尊超灵”。
练型能够通过对峙不竭的模拟、操练到达；练感则需要呼吸和动做的共同协调，需要你用心觉得和熬炼；练心阶段一般是巨匠级别了，到达无招胜有招，已经不在意体系体例，动做，呼吸也是天然而然，那个需要一点慧根。
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