斗极三号系统由30颗卫星组网而成,此中3颗高地球轨道(GEO)卫星,3颗倾斜高地球同步轨道(IGSO)卫星,24 颗中地球轨道(MEO)卫星。24颗导航卫星构成全球卫星导航系统实现全球办事,那24颗卫星散布在6个轨道平面,每个轨道上有4颗卫星,离空中间隔大约两万公里,环绕地球运动周期为12少时。空中上GPS领受器在肆意时刻肆意位置都能够同时领受到4颗卫星发射的信号。
GPS卫星导航系统,24颗卫星时刻不断地向全世界发送信息,信息包罗卫星的当前位置和信息发送时间等参数,手机领受信号颠末处置后,GPS模块按照卫星发射信号的时间和领受信号的时间差△t,信号的传布速度c,求出间隔L=c△t,因为大气对流,电离层和相对论的影响,卫星原子钟和空中时钟与尺度时间存在误差,所以计算的间隔禁绝确,因而计算间隔称为伪距,为了消弭时间误差,GPS模块必需同时领受四颗卫星的信号,由4颗卫星坐标(xi、yi、zi)和四个时间误差△ti,由空间间隔公式,(xi-x)²+(yi-y)²+(zi-z)²=c²(△ti+△tm)²,此中空间间隔L=c(△ti+△tm),△tm是系统误差,按照上面式子列出四个未知数构成的方程组,解出手机用户坐标位置(x、y、z)。因为时间误差的影响,手机用户的现实位置和计算的位置有误差,我们把那个误差称为导航定位精度。一般民用GPS定位精度在10米摆布。
为了进步导航定位精度,遍及接纳差分GPS定位手艺。
差分定位就是在手机附近建立基准站(坐标位置已知),然后在上面安拆一台GPS领受机,领受4颗卫星的信号,然后把计算位置和基准站已知位置比力,得到了误差,基准站通过收集把那个误差传送给用户手机,手机GPS模块对计算的坐标位置停止批改,消弭基准站和用户因为不异因素形成的配合误差。差分GPS定位导航,可使定位精度到达5米摆布。
手机GPS模块通过计算得到了用户的位置、时间、速度等相关数据,然后停止保留,导航软件app法式从GPS模块中读取用户位置、时间等参数,将那些参数显示在地图上,地图上光标箭头的坐标就是用户的位置,你能够在地图输入要去的地点,地图app会挪用道路相关信息,接纳详细的算律例划出一条抵达目标地的道路,导航app软件法式不竭从GPS模块中读出用户的位置,也就是光标箭头的挪动位置,你能够控造标的目的盘让箭头沿着规划道路运动,若是光标箭头位置偏离规划道路,语音就会提醒你及时纠正运动标的目的。