MALA、3D-radar、大连中睿，三家的三维探地雷达各有何优势？

正好用过三家的三维，最早用瑞典的MALA用了2年多，然后挪威的3D-Radar1年多，最初国产大连中睿的用了半年。

1、天线外形

MALA，400M16通道的宽度约1.5米，算下来通道间距9.4cm，那个密度仍是能够；200M8通道的宽度约1.8米，算下来通道间距22.5cm，那个间距关于200的分辩率仍是够了，但数据必定不如400M16通道的标致；天线外形一个长方体的，上面阿谁盖子能够翻开，里面有个主机能够换到其他雷达，我们2个天线1个主机，用哪个天线就把主机拆了换过去，连的线实多，若是不断用一个天线还比力便利，经常换着用太费事了，200MHz的比力大，前面还搞了防碰块，设想仍是很理性。看那个外型就晓得跑不快，20Km/h摆布的收罗速度。

MALA16通道400MHzMALA16通道400MHz和8通道200MHz

3D-Radar，我们其时买的V1821空耦，地耦我们试了一段时间觉得不合适就退了，天线宽度1.8米，21通道，通道间距8.6cm，数据密度比MALA的密度更高；它的地耦天线是我用过独一一个实的在空中摩擦的三维地耦，那耐磨板换一个又一个，每次出门都是我们主任亲身开车，5Km/h。空耦的外形和其他厂家差别，大大都厂家都是方盒子，它的是个蝶形，也是个V形，离地高度20cm摆布，那个能够用在高速，收罗速度实的能到到100Km/h，我们测过高速。其他厂家说本身的更高速度100Km/h都是理论，若是到达80一次可能雷达一辈子就算完了。

3D-Radar地耦雷达3D-Radar空耦V1821

ZRY-TD，按照通道数分ZRY-TD5200、ZRY-TD3600，意思就是52通道和36通道，52通道比36通道多了16通道的TE极化天线，那里只说36通道的TM极化，天线宽度3米，36通道，通道间距8.3cm，那个测线密度仍是很高了。测线密度很重要的，比照过，密度大图像会曲不雅良多，对异常的探测更敏感。看外型也晓得跑不快，20Km/h的收罗速度。

大连中睿ZRY-TD5200

2、收罗软件

MALA，MIRA Soft收罗软件，次要显示2个内容，单通道垂曲剖面，16通道的雷达波形，显示通道能够在16个通道中肆意切换，还有个重要功用，收、发天线能够自定义控造，仅看那个收罗界面确实有点寒碜了。设置参数其实各厂家都大同小异，就那几个，道间距、触发体例、时窗、采样点数、采样频次。看到本身昔时的收罗参数实的觉得好水！

MIRA Soft收罗软件

3D-radar，那个收罗软件要上彀，最不同凡响的处所，次要显示4个内容，很明晰，二维测线剖面、程度切片、垂曲切片、车速和限速，那个界面在收罗过程就实现了三维，从界面上看已经做得相当好了，我是比力喜好那款收罗软件。

大连中睿ZRY-TD5200，那个次要显示5个内容，各通道二维剖面、垂曲切片、程度切片、同步视频、同步地图，比3D-Radar的收罗界面多了视频和地图，次要的雷达3个剖面都差不多。我觉得那个视频能够用来拍违章，经常看到帅哥美女不带头盔骑车还玩手机！

大连中睿大连中睿

3、天线阵列组合

MALA，16通道的9发8收，后发前收，双发双收，双发双收目前所有三维雷达的发、收体例，节省空间，8通道的是5发4收，天线摆列跟16通道的同理，只是少了一对折量的天线；

3D-Radar，那个天线摆列的挨次也是双发双收，但收发天线数量一样，11发11收，还有个差别点，其他厂家的天线都是平放，独一它的天线是斜立着放，看它的外形就晓得，其他厂家的天线是个方盒子，它的天线是蝶形的，V字形。并且他是步进频次雷达，收罗存储的是频次域数据，理论上频次域数据所含信息更丰硕，因为从200MHz到3GHz分红良多段发射，也就是有良多中心频次，而时间脉冲雷达只要一个中心频次，但也仅仅是个理论。

3D-Radar天线摆列体例3D-Radar天线外形

大连中睿ZRY-TD5200，能够看到2种天线摆列体例，前面那一排和其他厂家一样，用TM极化体例摆列，长处很明显，天线不占空间，收罗的数据密度大，后面那一排是TE极化的摆列体例，是目前大多厂家二维雷达接纳的极化体例。看天线就发现有4个盒子，前面2个后面2个，前面2个盒子内部天线摆列体例是一样的，后面2个盒子内部天线的摆列体例是一样的。先说前面2个，每个盒子里19个天线，9发10收，18个通道，2个盒子组合就是18发20收，36通道。后面2个，每个盒子4发5收，8通道，2个盒子组合就是8发10收，16通道，并且4个天线盒子都能够零丁工做，也能够组合工做，如许组合的益处就是便利，一般的车道宽是3.5米，1排2个天线一次性能够测完一个车道，碰到路窄的能够只用一个天线盒子。

大连中睿天线摆列体例大连中睿天线

4、处置软件及数据处置

MALA，处置软件rSlicer，一、导入数据；二、零点校正；三、预处置，一次性把要做的处置拉到预处置框把参数设好，包罗4个处置。那就算处置完了，功用还有偏移、数据拼接等，但大多时候用不到。然后就是阐发，因为它只显示一个程度切片，也就是程度切片是次要阐发对象，垂曲剖面必需要先成立一个line然后在程度切片上肆意划线，然后就呈现了那个line上垂曲剖面。主视图就是程度切片图，只能先看程度切片，在程度切片上发现异常再新建垂曲剖面图。

rSlicer处置

3D-Radar，处置软Examiner，那个处置比MALA更复杂些，但它的显示比rSlicer更方面，可能与老外的思维体例有关，比来看了樊登的《可复造的指导力》那本书，说老外的思维就是第一步、第二步，然后就OK了。一、干扰按捺Interference suppression;二、Automatic ground alignment,找空中；三、反傅里叶变更ISDFT，就是把频次域数据酿成时间域数据；四、Autoscale；五、BGR（滤波）；六、Edge filter边沿加强滤波；那个处置实的太费事。但说实话我最喜好那个软件，功用太强大，界面太都雅，除了处置最费事，其他的我都给满分，它有两个视图，一个是俯视图overview，一个是群众视图，俯视图就是把测线间接加载进地图，太帅了，欠好意思多放了几张图，群众视图就是同步显示三个剖面，二维测线剖面图、垂曲切片图、程度切片图，主视图就是二维测线剖面图！

大连中睿ZRY-TD，处置软件Zoroy Radar Studio，处置只做一步增益，有人量疑处置效果，确实有杂波，但异常确实比前两个都明显，应该是做了前期滤波，收罗法式中有一个滤波，不然不会那么简单就能看出浮泛。也是一个设想理念，做过项目标都晓得，什么最花时间，处置数据，良多厂家宣传时都说本身数据处置相当快，确实很快，就像刘翔一样快，但刘翔出门旅游没有跑着去吧，110米跨栏他的时速够，但去甘肃民勤旅游他的时速就跟不上了，项目跟演示是两码事，大连中睿正好就是针对工程项目，就不多说了，没有接触过那个雷达你可能觉得我乱说，出格是那种做一种雷达良多年的人，思维有些固化，小白和接触过多种雷达的同业比力容易理解。有两个视图效果，雷达数据视图和3D视图，雷达数据视图显示三个剖面，二维剖面、垂曲切片、程度切片，主视图是二维测线剖面图；3D视图就是一个立体的视图，但那个视图功用有待完美，不太好用。我说我一天能处置阐发40公里数据，你信吗？

大连中睿雷达数据视图大连中睿3D视图

5、数据效果

MALA，能够实现多个数据组合拼接，只要两个剖面图，程度切片和垂曲剖面图，比一般的二维高级点，比其他的三维初级点，数据效果一般。看了他的数据内容就会发现，他的数据内容有16个二维数据和1个三维数据，二维数据用reflexw、ground vision都能够翻开，我其时发的论文就是拿三维采的数据用二维软件处置，其实目前的所有三维雷达全数就是二维数据的拼接，三维效果靠的就是软件，因为有个MALA同业怼我，说他们的是三维，国产的是阵列，我让他本身看看本身的数据内容，三维雷达采的是二维数据。他的剖面看着只要两个，比其他三维少了一个垂曲道路的切片图，但它跟其他雷达一样三个维度，时间深度标的目的、测线标的目的、垂曲测线标的目的，能够成立垂曲道路的剖面图的，只是没有同步显示，没那么曲不雅。

MALA三维数据内容

3D-Radar，效果我觉得是更好看的，适才图已经放了良多，但就是缺乏一些功效性的工具，它的浅层分辩率确实比其他的高，但探测浮泛方面没有啥功效，出过一本书《路用三维探地雷达手艺应用指南》，还不如一篇论文手艺含量，之前写过一个保举探地雷达册本的文章，唯独不敢保举那本，怕他人买了把我骂成筛子。

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大连中睿，最准确的答复就是简单，MALA我学了两年没搞出过几个洞，前次培训一个用大连中睿的同业单元，两个月间接开挂。找洞那方面大连中睿是我用过最专业的雷达，效率更高，效果也是杠杆得。但从雷达图像看，美妙水平其实不如3D-Radar，视觉冲击力也不如3D-Radar，但异常的明显水平仍是要好很多，各有优势。

大连中睿测的浮泛

6、总结：

MALA以前销量挺好的，市场评价也挺好，MALA算是开展比力早，三维应该是最早的。它的主机是可拆拆的，能够用在差别的三维天线上，处置软件是rSlicer，欠好的处所就是处置费事，法式化繁琐，处置速度可能算快的，但因为量太大仍是很慢，过分法式化，长处就是能够肆意切片，横向、纵向、斜向都能够，但想看剖面图必需要切片，有时候处置很矛盾，阐发速度很慢；同时MALA的数据形式很人道化，三维收罗同时收罗二维数据，也就是既有各单通道的二维数据，也有一个三维数据，那是良多厂家没有的！

3D-radar的雷达从科技角度讲，是目前更先进的步进频次手艺，那方面国内没啥大的打破，仅仅有些理论研究。它的收罗需要上彀，不是你的网，是人家本身的网，不需要宽带啊，哈哈，收罗有些费事繁琐，输入网址才气停止下一步，不晓得是为了庇护专利仍是为了国防目标，若是按特朗普的思绪，那就是窃听我们国内秘密，哈哈！它自带GPS，也能够外置GPS，处置软件Exminer太牛 ，除了处置步调费事些，仅从页面效果看就很凶猛，当你发现缺陷就能够立即切换到地图，多种地图能够选择，出格是以前做高速检测，用那个雷达太爽了！它的介电常数能够分区域设置，圈病害能够自定义圈，同时计算出头具名积，那是目前其他三维做不到的！软件方面，从功用效果角度讲，绝对没有第二家能够比Examiner更牛！那个视觉冲击太强了！

大连中睿的三维我接触时间不长，但是我找洞最多的，用了刚半年，已经找到300摆布个洞，第一觉得就是适用，一切从现实动身，那些没用的统统扔掉！但觉得他的界面有一点参考了Examiner，包罗数据导入等很类似。起首它加密测线，52通道将一个车道全笼盖，那是其他三维没有做到的，你不要觉得多几条和少几条没啥关系，影响很大，大多浮泛都很小的，测线少了很容易漏判；二、三维不管你精度多高都不成能仅凭三维定缺陷钻孔，必需要二维复测，所以大连中睿的理念是怎么快速找到需要复测的点，它加了摄像头和GPS，以前我觉得那个工具扯淡，我亲身理论后发现，摄像头能填补GPS精度不敷的问题，太适用了，不管哪家三维绝对没有大连中睿的适用！三、软件方面，处置比力自在，不需要法式化地一步一步处置一堆，一个增益就够了，当然你想做其他处置也能够，有时间你渐渐去研究，它也没有肆意切片的功用，跟3D-Radar一样间接显示3个剖面图！

进口设备合适展现，视觉效果很好；国产中睿设备合适应用，适用效果不错！进口设备合适指导看，中睿设备合适工程师用！