春秋时候，晋国发作内乱，令郎重耳出亡，流亡路上赋税被盗，重耳无粮，饥饿难当，外出行乞却惨遭侮辱，丰衣足食险些丧命，为了让重耳活命，介子推到山沟里，把腿上的肉割了一块，与采摘来的野菜同煮成汤给重耳。
十九年的流亡生活生计完毕后，令郎重耳一会儿成了晋文公，起头封赏有功之人，却忘了封赏昔时跟从他流亡并割股肉让他食用的介子推，而介之推也不肯承受封赏，带老母隐居到锦山之中。晋文公晓得后，派人去锦山寻找，可谁知那绵山蜿蜒数十里，重峦叠嶂，他避而不见，于是晋文公用烧山的法子想迫使他出山，没想到介子推异常强硬，抱着大树和母亲被烧死了。
晋文公非常哀思，于是令人砍下那棵大树造成木屐穿在脚下，每次看到木屐的时候城市说：“悲乎，足下！”。“足下”一词由此而来，最末“足下”一词逐步演酿成对暗示对他的人的敬称。
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