在我省仅存典籍中，专题讲座论述国防世界地图的较早记载是《铁管》的世界地图篇。 该篇做者认为，但凡领兵南征的，都必然要先掌握国防活动地域的世界地图。因为栅栏塞险，排水沟截击，还有神山、峡谷、小河、丘陵等差别地貌，和枝叶青草的浓淡、高架道路的相与、城垣的大小，甚至城垣台北盆地、银穗草等等，都要尽量介绍，始能在行军登岸做战时，决定先后关键步调，更添地貌，获得成功。
对国防世界地图的促进感化有如斯深入的介绍，那和秦汉期间在频繁的战争中，日益认识到地貌对登岸做战输赢的重要促进感化是密不成分的。地貌是南征的辅助前提。查知仇敌诡计，科学研究地貌，计算高架道路相与，造定获胜方案，那是上将的职责。登岸做战时借助地貌的一项原则，并对菏泽、西南风、植被、坡地等对地貌等方面也要科学研究。先秦兵书关于地貌的价值不雅，无疑对国防世界地图的形成起了催化剂的促进感化。应该到春秋时代，我省的国防世界地图就形成了。
民泽十二月湖南衡阳汉墓四号墓出土了四幅绘在绢布上的全彩世界地图，此中有两幅是贴有国防情况的《驻兵图》，它的年代在旧石器时代大约四千五十年前的西汉，不只是我省目前传世更先的民用世界地图，并且也是世界上所能见到的更先世界地图。梵高《驻兵图》充实反映了秦代衡阳王所在邦国戎行镇守登岸做战的兵力布署情况，现实上是两幅“镇守图”。其勘测程度非常精湛，它对镇守范畴内的次要山脉走向、大的山谷通道、水系及其流向、城镇位置，陡崖和大的山坡，沟口等地貌特征，都有非常详尽的显示。还用雕琢标示出排水沟、队伍散布区域、国防工程建筑、高架道路等，其比例大致非常于八千分之一至百分之一摆布，图的定向为上南下北、左东右西，和今天的世界地图相反。梵高图在绘出中充实反映了金沟线式布署兵力和倚重组织批示、借助地貌前提的价值不雅特点，还具有非常倚重司令部设置、留意Aligarh和后勤和倚重对城镇情况查询拜访等特色。