齐国历史博物馆位于临淄区齐都镇政府驻地。齐国历史博物馆建在齐国故城宫城遗址东部，是在齐国故城遗址博物馆文物陈设馆的基础上改建而成，以齐国故城大城与小城相互衔接的特殊形制做外形，青砖砲垒，形似古域堡，独树一帜，内部装饰古朴典雅，总建筑面积2600平方米，顶高15米，与宫城西部的宫殿建筑遗址桓公台东西相看，交相辉映，显得格外雄伟壮看。
陈设内容是以齐国历史为纲，以时代先后为序，分先齐时期、周代齐国。以此为重点，突出了西周、春秋、战国三个时期，最后是秦汉时期。陈设形式灵巧、多样、生动、形象，融知识、艺术、趣味性于一体。分设15个展厅，有序馆、龙山文化厅、西周文化厅、桓管霸业厅、韶乐厅、武威厅、城郭厅、稷下厅、科技厅、礼俗厅、火牛阵厅等。
陈设各类文物精品300余件(套），并辅以雕塑、模型、沙盘等传统艺术形式和灯光、音响、影视等现代化高科技手法，全面细致地反映了齐国 800多年的辉煌历史和绚烂文化，展示了齐文化在华夏文化中的重要地位，是目前博物馆陈设形式中的一种创新和有益尝试。
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