公元1190年德意志十字军在巴勒斯坦的阿卡建立了一个属于医院的慈善团体，公元1198年以后它逐渐成为军事组织。该团主要由德意志骑士组成而得名，亦称德意志骑士团。公元1211年条顿骑士团返回欧洲，在东欧帮助匈牙利国王安德烈二世驱逐库曼人。公元1225年应波兰马索维亚公国康拉德公爵之召进攻普鲁士，并一直进人维斯杜拉河以北地区。
骑士团在索恩建立要塞，自公元1233年以后逐步征服和控制普鲁士。公元1237 年宝剑骑士团余部奉教皇之命编人该团，使其势力更加强大。骑士团在普鲁士建筑城堡，招揽德意志农民人境开垦土地，并得到教皇的允许经营商业，建立起强大的骑士团国家，控制着普鲁士和波罗的海东部地区。
公元15世纪骑士团与汉萨同盟联合,保护同盟的各城市。公元1343年条顿骑士团曾强迫波兰国王卡西米尔大帝放弃波莫瑞，公元15世纪初又切断了立陶宛的出海口。骑士团势力的日益扩大引起波兰和立陶宛的敌视，公元1408 年萨摩吉提亚发生了反对条顿骑士团的暴乱，公元1410年7月，立陶宛、罗斯和波兰的联军在格林瓦尔德附近的战役中大败条顿骑士团。
此后该团的军事力量、政治权威和经济地位急转直下。公元1466年骑士团被迫签订和约，承认自己为波兰的藩臣。公元1525年骑士团团长阿尔贝特把占据的东普鲁士改为普鲁士公国，骑士团失去原有的地位。公元 1809年拿破仑将其解散，公元1834年又经奥地利帝国恢复。
1929年改组。
1190年德意志十字军在巴勒斯坦的阿卡建立了一个属于医院的慈善团体，1198年以后它逐渐成为军事组织。该团主要由德意志骑士组成而得名，亦称德意志骑士团。
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