景点一：十三陵水库风景区
十三陵水库风景区位于北京市昌平区境内，是一个集旅游、拓展、娱乐、休闲为一体的大型综合性生态旅游景区。水库周边山峦起伏，林木葱茏，是自驾游的最佳选择。在水库附近还有漂流和水上运动等项目，适合全家一起出游。免费景点。
景点二：门头沟古北水镇
门头沟古北水镇是北京市门头沟区辖区内一座历史悠久的小镇，民居、商铺等古建筑井然有序地排列在山水之间，即有清朝古建筑，又有流水小桥等特色景点，还可以品尝到当地的特色美食。同时，这里还拥有自然景观和人文景观，免费景点。
景点三：京西古道龙门山景区
京西古道龙门山景区坐落在北京市房山区燕山山脉中，是北京市级的风景名胜区。景区内有古道遗存、石林奇岩、山青水秀、古洞瑶池等众多景观，更有游客亲身体验农事生活的农家乐活动。免费景点。
景点四：慕田峪长城景区
慕田峪长城景区位于北京延庆区，距离北京市区仅有不到100公里，是京城最具知名度的长城景点之一。慕田峪长城景区依山傍水，长城沿着山崖起伏，形态各异，是攀爬长城的不二之选。景区内设有长城博物馆，还有夜游长城等活动。免费景点。
景点五：石花洞景区
石花洞景区是一座集天然景观和人文景观于一体的风景区，位于北京市房山区燕山山脉中，距离市区约50公里。景区内有万年冰洞、石林、峰林等地质景观，还有唐代石窟群、古代石刻等文化景观。在这里，既可以感受到大自然的奇妙，也可以深刻了解历史文化的沉淀。免费景点。
总结：
以上五个景点都是京郊自驾游最佳的选择，不仅免费且各具特色，适合全家人出行。在游玩前建议提前查询景区相关信息，以免耽误行程。
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