PLC编程是现代工业控制中不可或缺的一环，将物理世界的控制信号转化为数字信号，通过编程精确控制工业过程。对于想要学习PLC编程的初学者来说，了解基础知识和相关书籍是必要的。
在初步了解PLC编程之前，我们需要知道PLC是什么。PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业生产自动化的数字电子计算机，可以自动控制各种生产过程。
PLC编程的基础知识包括以下几个方面：
1.编程语言：常见的PLC编程语言包括Ladder Diagram（梯形图）、Instruction List（指令表）和Structured Text（结构化文本）等。初学者可以先学习其中一种编程语言，逐渐掌握多种语言，提高PLC编程的熟练度。
2.输入输出：PLC输入输出是控制各种设备和传感器的基础，初学者需要了解PLC的IO模块、I/O口、数字量输入输出和模拟量输入输出等概念。
3.控制指令：了解PLC的控制指令是掌握PLC编程的关键，包括位指令、数据传输指令、数学指令、逻辑指令等等。
4.调试和故障排除：PLC编程中难免会出现调试和故障排除的问题，初学者需要系统地学习PLC的调试技巧。
在了解了PLC编程的基础知识之后，学习途径也可以通过参考相关书籍来提高PLC编程的熟练度。以下是几本值得推荐的PLC编程入门书籍：
1.《PLC编程与实现》：由国内PLC编程领域知名专家严鹏飞编写，全面介绍PLC的基础知识和编程实现方法，是PLC编程初学者学习的必备参考书。
2.《PLC编程实践教程》：由日本PLC专家编写，介绍了PLC编程中常见的应用实例，适合初学者快速掌握PLC编程的实战技巧。
3.《PLC编程从入门到精通》：由国内PLC编程专家李瑞峰编写，系统地介绍PLC编程的基础知识和进阶实践，适合PLC编程初学者和进阶者参考。
PLC编程入门基础知识及相关书籍的学习可以帮助初学者了解PLC编程的基础知识和技巧，提高PLC编程的熟练度，更好地应用PLC技术于工业控制中。