起点
对于自驾游来说，首先要确定的是出发点。如果是在西安市内，可以选择开车前往西安城墙，观赏古城风光。如果是在西咸新区，可以前往兵马俑博物馆，体验古代文化魅力。
路线一
从西安出发，前往陕西历史文化博物馆。途中可以驾车经过小寨、南门等城市标志性建筑，体验市区生活。到达博物馆后，可以了解到陕西悠久的历史文化，品味古代文明的博大精深。接着驾车前往华清宫，观赏秦岭山脉的壮丽景色，领略帝王贵族的生活方式。最后，可以前往兵马俑博物馆，近距离观赏我国古代壮丽的陵墓群。
路线二
从西咸新区出发，前往秦始皇陵博物院。途中可以经过太华山，欣赏秦岭绝美的风光。到达博物院后，可以一睹秦始皇陵的瑰丽建筑和壮丽陵墓。接着驾车前往华山，爬上华山五峰之一的南峰，俯瞰秦岭山脉的美景。最后可以前往咸阳，品尝当地美食小吃，了解咸阳的历史文化。
无论是路线一还是路线二，都可以在咸阳市附近结束自驾游的一日之旅。在旅行中，一定要注意道路安全，不要超速行驶，带好相关证件，保护好自己的安全。
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