鲁明善，以父字为姓，名铁柱，字明善。高昌（今新疆吐鲁番东）人。生卒年不详。生活于元代后期。 父亲伽鲁纳答思，是元代著名的翻译家、外交家和学者，通晓印度、中亚、汉、藏等多种语言文字，曾经作 为外交使者到过许多国家，也接待过许多外国使臣。待人接物处处表现出宽厚、机智、廉洁的作风。
元世祖 时，他由西域进入大都（今北京）从事翻译佛经的工作，并担任过皇太子的师傅。他历事世祖、成宗、武宗、 仁宗四朝，做过禁卫领行人，官至开府仪同三司大司徒。地位显赫，深得朝廷器重。鲁明善长期跟随父亲居 住在汉族地区，深受汉族文化的影响，治过圣贤之学；取鲁明善为姓名，亦足见受儒家文化影响之深。
鲁明 善受父辈的恩荫，曾在朝廷里为皇帝主持文史工作。后来又以奉议大夫的名义被派到江西行省辅佐狱讼之事。 延祐元年(1314)被任命为中顺大夫、安丰路（今安徽寿县）达鲁花赤。第二年（1315)改授亚中大夫、太平路 总管。后又在池州府、衡阳、桂阳、靖州等地任职。
虽然每次任期都不长，但政绩显赫，声振朝野。他重视 抓农业生产，每到一处或"讲学劝农”，或"复葺农桑为书以教人"，或"修农书，亲劝耕稼”。所管辖的 人民对他深表怀念，为之树碑立传，《农桑衣食撮要》就是在延祐元年他出监安丰路时撰写并刊刻的，以后 又在至顺元年（1330)再刊于学宫。
鲁明善为人慈祥，为官清廉。平B喜抚琴作书，除（农桑衣食撮要》夕卜， 还撰有《琴谱》8卷。
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