唐肃宗称帝后，为什么敢迎接唐玄宗的归来？
谢谢邀请，这不是敢不敢的问题，而且一定要拿回来，不能拿回来，
唐肃宗继位后，面临三个问题，
一是安史之乱的平叛问题。
二、得位不正问题，他继位手段不正常，名不正言不顺，
三、唐玄宗在外，必须回答问题，否则会影响稳定性。
第一个问题不谈，第二个问题和第三个问题必须带回唐玄宗。
首先，得位不正。他是王子。王子登基是正常的。然而，老皇帝仍然存在，没有禅宗给王子。王子离开皇帝，在军队领导人的支持下擅自称帝。这是篡夺王位，
这是违法的程序。
这其实很严重，只是因为目前军头都支持唐肃宗，所以没有问题，
然而，一旦唐肃宗得不到军头的支持，或者军头支持老皇帝，或者军头支持王子，或者支持其他王子，他就可以让唐肃宗下台。
为什么我们不能为唐肃宗非法继位？
由此可见，唐肃宗的王位非常不稳定，有唐玄宗，有永王李林，
因此，唐肃宗需要唐玄宗回来完成禅让大典。虽然大家都知道禅让大典就是演戏，但这种遮羞布是必不可少的。
另一方面，唐肃宗的朝廷在灵武，后来在凤翔，老皇帝在四川，
支持谁的人多？诏书从何而来？谁是皇帝？文臣武将听谁的？
说得好听点，这是另立朝廷，当然，另立朝廷的是唐肃宗，但现在唐肃宗是中心，唐玄宗自然是另立朝廷，
天无二日，国无二主，现在两个朝廷，两个皇帝，怎么办？
因此，必须把老皇帝带回来，软禁起来，这样只有一个朝廷，一个皇帝。
这就是为什么，明明李泌定了两年平叛的计划，最后唐肃宗没有执行，因为执行李泌的计划，平叛可以很快，但是，不能很快回到长安，不能回到老皇帝，这让他坐在不稳定的王位上。
他急于收复长安，就是为了接回老皇帝，就是为了坐稳皇位。
无独有偶，靖康之耻时，宋徽宗禅让给王子，自己逃到镇江，
结果呢？
他继续在镇江当皇帝，切断运往汴梁的粮草物资，切断北上勤王的军队保护自己，切断所有奏书，自己批阅，然后送到汴梁。
宋钦宗看到父亲这么无耻，当时就气坏了，准备派军队把父亲抓回来，大臣劝他，才把“抓”改成“劝”，
于是李纲奉命劝宋徽宗，逼宋徽宗回来。
同样，唐肃宗第一次派人劝唐玄宗回来。唐玄宗吓坏了，没有回来。
第二次改变威胁，唐玄宗这才不得不回来，回来后就被软禁了，