土司制度是中国古代王朝对边疆地区少数民族首领的一种封赏制度，始于唐朝。在土司制度下，少数民族首领被任命为土司，拥有一定的土地和人民，享有高度的自治权，但需要向中央政府缴纳贡赋和提供军事服务。土司制度一直持续到清朝末期，对中国古代边疆地区的政治、经济、文化等方面产生了深远的影响。
土司制度是从元代开始建立的，旨在保证中央王朝对西北和西南边境地区的管辖权，特别是在少数民族地区，土司制度起源于唐代的羁绊制度，选拔少数民族官员来统治和管理少数民族，支持其军事，由周边州政府管辖，随着时间的推移，土司制度的缺点也逐渐显现出来，包括封建王朝内部有一个小的“封建王朝”，对皇帝的威严和统治相对不利，少数民族地区随着王朝的控制逐渐减弱，出现了大量的军阀分离、土地合并，明万历时期，播州土司杨应龙叛乱，吞并四川重庆，势头巨大，明军苦战才平息了广州混乱，土司制度容易引起民族仇恨和内部矛盾，不能适应时代的变化，在明万历十一年，刘勇提出“一旦平静下来，改变土壤和流动，平静下来，最好建造一座关闭的城堡，建造一座将军旗鼓，以控制冲动，建立一个政府衙门，屯田的策略是以足食为主，而财富可以使财富变得富有，保证边境安全，但中央政府没有给予足够的重视，随着王朝的衰落，边疆名存实亡，直到康乾时期，中央政府才强大起来，有足够的力量加强边疆的统治，后来，土司制度逐渐废除，改为流官制度，雍正四年来废除了土司世袭，雍正九年在全国彻底废除土司制度，打破了土地兼并的现象，改革后效并不理想，流官缺乏管理经验，给了原土司官阀叛乱的机会，而且，虽然土司转让已经完成，但中央政府没有明确要求，导致很多地区仍然是原来的样子。
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