橡树棍导弹是一种由美国研发的远程洲际弹道导弹，其最大射程超过6,500公里。它具有精确打击和跟踪能力，并且可以在陆地和海上执行任务。它的性能受到限制，因为它在大气层中飞行较短的距离，并且容易受到敌方雷达和电子战的影响。该导弹还需要专门的后勤支持，包括燃料供应和维修设施。
在第二次世界大战后期，各国纷纷研制出了坦克装甲的厚度，尽管坦克装甲有了显著的增长，但在远程射击时，瞄准是非常困难的，在上个世纪五十年代初，美国陆军提出了使用“炮射导弹”来解决这个问题，这一想法源自于美国海军使用的HEAT弹头和聚能装药弹头，这些弹头可以提高对敌方坦克的穿深能力，但在远距离射击时，目标难以实现精确瞄准。
在这种情况下，福特航空子公司和马丁·玛丽埃塔公司分别开发了福特MGM-51导弹和M551“谢里登”的专用反坦克导弹，福特MGM-51导弹是一款由福特航空子公司和马丁·玛丽埃塔公司共同研发的反坦克导弹，它是为西德和美国联合开发的MBT-70主战坦克计划所设计的，但是在MBT-70取消后，MGM-51就被指定为M551“谢里登”的专属武器，M551“谢里登”则是一款空降式轻型坦克，安装了一门152mm M81E1（E9）线膛炮，或者称之为“152杀虫剂”，这种枪炮非常适合M551，因为它可以在一定程度上保护自身免受破坏。
北约的105mm亦或者是120mm口径主炮都无法有效地打击MGM-51“橡树棍”，M551只能依赖较小的车体携带少量的“橡树棍”，这对于“谢里登”来说是最佳的弹药搭配，针对拥有大量M60“巴顿”坦克的美国军队，美军也开发出了名为M60A2的“星舰”坦克，这是一款配备有一门152mm口径低膛压线膛炮的坦克，这种炮可以发射“橡树棍”，但是由于可靠性问题，这门炮后来被逐渐淘汰。
在完成了最初的改进之后，苏联联邦仪器设计局还开发了一款相似的“陶”式反坦克导弹，该导弹由125毫米主炮发射，虽然该导弹可以直接从T-72和T-80主战坦克的炮管内发射，但是由于其稳定性不足，导致其在实际战斗中的作用并不如预期，在大部分情况下，“橡树棍”都被淘汰并最终退役，在这之后，MGM-51导弹和M551“谢里登”逐渐被淘汰，新的反坦克导弹发展起来，例如BGM-71“陶”式反坦克导弹。