处理这种情况的关键在于保持沟通和理解。尽管你们可能对这次旅行感到不满，但作为父母，你们都有责任和义务照顾好自己的家庭和孩子的成长。你可以尝试找一个中间人来调解矛盾，或者与她进行深入的谈话，了解她的想法和感受。你也需要为未来可能出现的问题做好准备，比如如何管理时间、如何应对孩子的情绪等。最重要的是，你要记住你是她最关心的人之一，你的选择会影响到她的生活。
我很高兴看到你的问题被解决了，如果你愿意与你女朋友一起去看望前夫和他的孩子，这是很好的决定，毕竟，这是你们共同关心的事情，不是谁在你不在场的时候就能做的事情。
如果你想独自一人旅行，这取决于你想做什么以及你们的关系如何，如果你们两人都觉得放松并享受孤独，那么这是一个非常好的选择，如果一方希望另一方一同前往或者期望做出更多贡献，那可能就不适合了。
我也注意到你在回答中提到，你可能会担心无法适应独处的生活，但我建议你应该先尝试一些新的事物来调整自己的心态，你可以开始学习一门新的语言或技能，这样你就有可能体验到全新的生活方式。
关于自驾游，这是一种非常灵活的方式，可以让你自由安排时间和路线，你可以按照自己的节奏行驶，看看不同的风景，同时也可以随时停下来欣赏路边的美景。
你可以找些兴趣小组或者社交活动参加，这样不仅可以增加你的生活乐趣，还可以结识新朋友。
我想强调的是，无论你选择哪种方式，都应该尊重你女朋友和前夫的选择，每个人都应该有权做他们自己想要做的事，没有任何人能强迫他人。
希望我的建议对你有所帮助，如果有其他问题，欢迎随时向我提问。
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