正所谓有正义存在就有邪恶存在，有光明的地方也有黑暗，光影大战便源于这里，暗影大帝想要统治整个宇宙，于是铠甲勇士就承担起保护宇宙的义务，经过光影大战的激烈斗争，暗影大帝终于败下阵来，魔灵石则返回暗影星，想要卷土重来，然而铠甲勇士们并没有因此放弃，他们分散到了五个光影村，希望有能继承铠甲的人去守护地球，打败黑暗，这一切都终结在“好了完毕”这个语句上。
捕将铠甲原型是特摄剧《铠甲勇士捕将》中的捕将系列铠甲的初始形态，在2049年，苏博士制造了一款超级铠甲，并将其带回了《铠甲勇士拿瓦》的地球，这款铠甲是由南宫信一、林志凯、萧里奥三人共同使用的初始形态。
在接下来的时间里，捕将铠甲逐渐进化成了更强大的形态，起初，林志凯使用的是阿罗伊，而南宫信一则使用的是卡魄，萧里奥获得了苏云天给予的埃戈士和锐夫，当这些技能全部激发出来时，南宫信一才从林志凯和萧里奥手中得到了四套捕将铠甲，在现实世界中，捕将铠甲代表的就是警察或其他正义力量，他们的任务是维护社会秩序，防止犯罪行为的发生。
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