在中国交通法看来，如果驾驶人的年龄大于等于18岁，并且持有有效的驾驶证，那么在高速公路行驶的时候，必须要有三年以上的同等准驾车型资格的驾驶员陪同，而获得驾驶证一年以后就可以独自上高速了，否则，如果没有这样的条件，想要自驾游的话，就必须走其他的道路，不能上高速公路。
如果你的驾照已经满了三年并且在这三年里没有任何交通事故记录，那么你可以考虑自驾游，你需要注意的是，你的驾驶经验和驾驶技能都应该是很高的，以应对各种可能的驾驶环境，你还应该定期检查你的车辆，确保它们处于良好的工作状态。
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