我国最早使用垂直发射系统的军舰是054A护卫舰。
我国的舰载导弹垂直发射系统相比于美、欧、起步稍晚，但发展速度较快，从1986年开始研发，到1997年完成研制评审任务，开发了H/AJ-K03型垂发装置，并安装于891综合实验舰进行海上试验，这一成就可以算作是我国的第一代舰载导弹垂直发射系统。
如上图所示，H/AJ-K03型舰载垂发系统类似苏联的“里夫”垂发系统，采用了“转轮式”的设计，储运箱采用一体式结构，可用于发射“HQ-9”防空导弹，每个垂发系统的备弹环内可以装载6个一体储运箱，一个垂发单元的6个储运箱可以独立发射，相比之下，苏联的“里夫”垂发系统只有一个发射孔，通过旋转发射一枚导弹，我国的第一代垂发系统比苏联更先进，发射效率更高，可以说具有更强的科技水平。
如上图所示，在试验成功后，H/AJ-K03舰用垂发系统被安装在052C型驱逐舰上，若要说我国第一型装备垂发系统的实用化军舰，那就是052C驱逐舰。
我们随后还研制了H/AJ-K16型垂发系统，用于054A型导弹护卫舰，用于发射“鱼-8”火箭助飞鱼雷和HQ-16防空导弹，这种垂发系统采用热发射方式，如上图所示，我国海军装备的第三代垂发系统为H/AJ-KXX型，装备于052D驱逐舰和055型驱逐舰，这些新型垂发系统能够同时发射反舰导弹、对地打击巡航导弹和反导导弹等多种武器，具备强大的武控能力，可以说，H/AJ-KXX型垂发系统的性能已经达到了世界领先水平。
我国第一艘安装垂发系统的军舰是891综合实验舰，最早使用垂直发射系统的是052C驱逐舰。
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