你需要准备的是500克黄豆，将其浸泡在600毫升水中大约10个小时，直至黄豆充分泡发，黄豆与水的比例约为3:1，能够制作约1.5公斤的豆腐，为了确保后续步骤顺利进行，要及时挑拣不可泡发的黄豆。
将泡发后的黄豆加入1000毫升纯净水至容器底部，然后用豆浆机或破壁机将其细磨成豆浆，在磨豆浆的过程中，要慢慢进行，并且每次加入清水，以避免出现过多泡沫影响豆腐质量，豆浆磨制完成后，应立即过滤豆渣，滤出的液体便是清澈的豆浆，呈白色黏稠状。
将豆浆倒入锅中，用中小火加热并不断撇除表面浮沫，在加热过程中，应持续用勺子在锅中轻轻搅拌，以防豆浆粘锅，当豆浆温度降至85℃左右时，即可停止搅拌。
将煮沸的豆浆倒回豆浆机或破壁机，继续搅拌至完全冷却，这时，你会注意到豆浆开始凝固，形成类似豆腐脑的状态，若此时你感觉还不够理想，可以继续冷却豆浆几分钟，使之更加光滑细腻。
向豆浆中加入一定比例的内酯粉（内酯豆腐），将内酯粉用温水充分溶解后，缓缓倒入冷却的豆浆中，待豆浆温度降低至适宜范围（通常在80-85℃之间）后，开始搅拌内酯粉，应迅速完成搅拌，否则内酯可能会结块。
搅拌均匀后，立刻盖上锅盖并焖煮一段时间，此阶段的主要目的是让豆腐内部的蛋白质发生化学变化，使其变得更加紧密，从而提升豆腐的口感和质地。
在内酯粉完全融化且温度适当时，揭开锅盖并继续搅拌，待豆腐完全熟透后，将其从锅中取出，放置在平坦的桌面上自然冷却，冷却期间，可用冷水冲洗豆腐以帮助降温。
利用模具将豆腐压制成型，选择方形模具最为合适，这样可以更好地保留豆腐的形状，将豆腐置于模具中，轻轻按压使其压实，然后覆盖上一层湿布或棉纱布，将模具置于重物下方，如石头或木板，静置至少半小时，静置完毕后，取出豆腐，清洗干净即可。
豆腐的制作过程包括泡发黄豆、磨浆、过滤、冷却、加内酯粉、焖煮、冷却、压模成型等多个步骤，通过精细的操作，可以制作出口感细腻、质地紧实的老豆腐，而腐乳则是通过特定的方法和工艺，将豆腐发酵成熟后的成果，具有独特的风味和营养价值，无论是家庭自制还是市场购买，豆腐和腐乳都是餐桌上的常客，它们以其丰富的口感和健康的价值，受到广泛喜爱。