轩辕剑历代人物的关系，真可谓错综复杂。
黄帝击败炎帝后，他铸成了轩辕剑，以镇压蚩尤，从此，轩辕剑成为了华夏的象征。
黄帝与天女（天帝的女儿），两人情投意合，共同守护着这个古老的世界。
皇埔暮云是轩辕剑的转世，她与黄帝和天女的儿子陆承轩有着不解之缘。
随后，壶中仙出现了，他是轩辕剑的另一面，他的弟子们分别是昊天塔、东煌钟和姬良的妻子水镜。
姬良是壶中仙的徒弟，而土曜则是墨家的创始人，他的妻子是浦子澈和桑锦。
桓远之是姬良的学生，他的妻子是浦子澈和桑锦的徒弟。
七曜中土曜的主人是墨家的创始人，也是浦子澈和桑锦的祖先。
阿殷、慕容诗、车芸属于同一个灵魂的不同转世。
桓远之、土曜墨翟同样是同一灵魂的不同转世。
宇文拓是昆仑镜的转世。
小雪是女娲石的转世。
赛特原本是西方擅长发明的大天使，后来被囚禁，但遇到宇文拓后选择与他转世为后代。
慧彦是李靖的转世。
妮可是宁柯的转世。
关于赛特的前世，有一种说法认为她是西方擅长发明的大天使。
古月圣成仙，与壶中仙一样，只是等级稍低。
从时间上看，最初的事件包括苍之涛、枫之舞、轩4黑龙舞兮、天之痕等情节。
轩1和轩2并没有直接的关联，他们属于另一个世界，是一个倩女幽魂的故事。
这段文字描述了《轩辕剑》系列游戏中多个重要角色的设定及其关系，充满了奇幻色彩和复杂的剧情发展。
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